
Подшипник ступицы заменяем при появлении люфта.
Износ подшипника можно определить по увеличенному шуму при движении автомобиля

Снятие двигателя было рассмотрено в статье – Снятие двигателя К7М автомобиля Лада Ларгус
Подвести тележку с двигателем и коробкой передач в сборе под автомобиль, который поднят на подъемнике

Подготавливаем автомобиль для выполнения работ.
Отключаем минусовую клемму аккумулятора.
Отключаем ЭБУ подушек безопасности с помощью диагностического прибора.