Автомобиль Toyota Camry оборудован двумя независимыми тормозными системами: рабо­чей и стояночной

Первая, оснащенная гид­равлическим приводом, обеспечивает тормо­жение при движении автомобиля, вторая за­тормаживает автомобиль на стоянке.

Рабочая система двухконтурная, с диагональным со­единением тормозных механизмов передних и задних колес.

Один контур гидропривода обеспечивает работу правого и переднего и ле­вого заднею тормозных механизмов, дру­гой - левого переднего и правого заднего.

При отказе одного из контуров рабочей тормозной системы используется второй кон­тур, обеспечивающий остановку автомобиля с достаточной эффективностью.

В гидравлический привод включен вакуумный усилитель (на части выпуска автомоби­лей - с механической системой экстренного торможения).

Кроме того, автомобиль ос­нащен электронными системами повышения активной безопасности: антиблокировочной системой (АБС), системой распределения тор­мозного усилия, а по специальному зака­зу - противобуксовочной системой (TRC) и системой курсовой устойчивости (VSC).

На авто­мобили, оснащенные вакуумным усилителем тормозов без механической системы экстренного торможения, устанавливается электрон­ная система экстренного торможения (ВА).

Стояночная тормозная система имеет тро­совый привод на тормозные механизмы зад­них колес.

Главный тормозной цилиндр с бачком: 1 - главный тормозной цилиндр; 2 - бачок главного тормозного цилиндра; 3 - датчик уровня тормозной жидкости

Главный тормозной цилиндр 1 типа «тандем» гидравлического привода тормозов состоит из двух отдельных камер, со­единенных с независимыми гидравлически­ми контурами.

Первая камера связана с пра­вым передним и левым задним тормозными механизмами, вторая - с левым передним и правым задним.

На главный цилиндр через резиновые со­единительные втулки установлен бачок 2, вну­тренняя полость которого разделена перего­родками на два отсека.

Каждый отсек питает одну из камер главного тормозного цилиндра.

На автомобилях с механической коробкой пе­редач в бачке имеется также отсек для пита­ния главного цилиндра привода выключения сцепления.

При нажатии на педаль тормоза поршни главного тормозного цилиндра начинают пе­ремещаться, рабочими кромками манжет пе­рекрывают компенсационные отверстия, камеры и бачок разобщаются, и начинается вытеснение тормозной жидкости.

В верхней половине корпуса бачка установ­лен датчик 3 уровня тормозной жидкости.

При падении уровня жидкости ниже допустимого в комбинации приборов загорается сигналь­ная лампа неисправного состояния тормоз­ной системы.

Вакуумный усилитель, установленный между механизмом педали и главным тормоз­ным цилиндром, при торможении за счет раз­режения во впускной трубопровод двигателя через шток и поршень первой камеры главного ци­линдра создает дополнительное усилие, про­порциональное усилию от педали.

В шланге, соединяющем вакуумный усили­тель с впускной трубой, установлен обратный клапан.

Он удерживает разрежение в усили­теле при его падении во впускной трубе и препятствует попаданию топливовоздушной смеси в вакуумный усилитель.

На части выпускаемых автомобилей в состав вакуумного усилителя включена механи­ческая система экстренного торможения «ВА».

В аварийных ситуациях водители, особенно неопытные, часто паникуют и недостаточно сильно нажимают педаль тормоза.

Система «ВА» воспринимает резкое нажатие на педаль тормоза, как сигнал экстренного торможения, и прикладывает к штоку главного цилиндра максимально возможное усилие.

Тормозной механизм переднего коле­са дисковый, вентилируемый, с автоматиче­ской регулировкой зазора между колодками 6 и диском 4, с плавающей скобой.

Тормозной механизм переднего колеса: 1 - тормозной шланг; 2 - клапан выпуска воздуха; 3 - направляющий палец суппорта; 4 - тормозной диск; 5 - направляющая колодок; 6 - тормозные колодки; 7 - суппорт тормозного механизма

Подвижная скоба образована суппортом 7 с однопоршневым рабочим цилиндром.

На­правляющая 5 колодок прикреплена болта­ми к поворотному кулаку.

Подвижная скоба прикреплена направляющими пальцами 3, ввернутыми в резьбовые отверстия направ­ляющей колодок.

Направляющие пальцы смазаны консистентной смазкой и защище­ны пластмассовыми втулками.

В полости ра­бочего цилиндра установлен поршень с уп­лотнительным кольцом.

За счет упругости этого кольца поддерживается оптимальный зазор между колодками и вентилируемым диском.

При торможении поршень под воз­действием давления жидкости прижимает внутреннюю колодку к диску, под воздейст­вием силы реакции суппорт перемещается на пальцах и наружная колодка тоже прижи­мается к диску, при этом сила, прижимаю­щая колодки, оказывается одинаковой.

При растормаживании поршень за счет упругос­ти уплотнительного кольца отводится от ко­лодки, в результате между колодками и дис­ком образуйся небольшой зазор.

Тормозной механизм заднего колеса дисковый, с автоматической регулировкой за­зора

Тормозной механизм заднего колеса; 1 - тормозной диск; 2 - суппорт; 3 - направляющая колодок; 4 - тормозные колодки; 5 - клапан выпуска воздуха; 6 - направляющий палец суппорта

Тормозные колодки 4 приво­дятся в действие одним гидравлическим ра­бочим цилиндром.

Оптимальный зазор между барабаном и колодками поддерживается по тому же принципу, что и у тормозных меха­низмов передних колес.

Дисковый рабочий тормозной механизм зад­него колеса совмещен с барабанным механиз­мом стояночного тормоза

Внутренняя полость тормозного диска одновременно служит тормозным барабаном стояночного тормоза.

Стояночный тормоз, приводимый в дей­ствие механически, состоит из педали (на ав­томобилях с механической коробкой пере­дач - рычага), переднего троса с регулиро­вочным устройством, двух задних тросов и механизмов на задних колесах.

Стояночный тормозной механизм; 1 - регулировочное устройство; 2, 8 - опорные стойки колодок; 3 - передняя колодка стояночного тормозного механизма; 4 - верхняя стяжная пружина передней колодки; 5 - распорная планка; 6 - верхняя стяжная пружина задней колодки; 7 - задняя колодка стояночного тормозного механизма; 9 - щит стояночного тормозного механизма

На щите 9 стояночного тормозного механизма установлены стянутые пружинами тормозные колодки 3 и 7

Задние наконечники задних тросов соединены с разжимными рычагами, установленными на задних колодках 7 стоя­ночных тормозных механизмов.

При переме­щении разжимных рычагов они через распор­ную планку перемещают переднюю тормоз­ную колодку 3 до упора в тормозной барабан, выполненный за одно целое с диском, и за­тем, получив жесткий упор, прижимают к ба­рабану заднюю колодку.

Оптимальный зазор между колодками и ба­рабаном при сборке тормозного механизма устанавливают вручную с помощью регулиро­вочною устройства 1.

Стояночный тормоз не требует особого ухода.

При текущем ремонте проверьте сте­пень износа зубьев сектора и собачки. Чрез­мерно изношенные детали замените.

Оболочки или проволоки тросов при обна­ружении их обрыва нужно заменить новыми.

Антиблокировочная система тормозов состоит из датчиков частоты вращения колес, выключателя стоп-сигналов, гидроэлектронного модуля управления и сигнальной лампы в комбинации приборов.

Кроме того, антиблокировочная система оборудована систе­мой самодиагностики, выявляющей неис­правности компонентов.

АБС служит для регулирования давления в тормозных механизмах всех колес при тор­можении в сложных дорожных условиях, что предотвращает блокировку колес.

Система АБС обеспечивает следующие преимущества:

  • - объезд препятствий с более высокой сте­пенью безопасности, в том числе и при экс­тренном торможении;
  • - сокращение тормозного пути при экс­тренном торможении с сохранением курсо­вой устойчивости и управляемости автомоби­ля, в том числе и в повороте.

В случае неисправности системы предус­мотрены функции диагностики и поддержания работы при отказах системы.

Гидроэлектронный модуль управления по­лучает информацию о скорости движения ав­томобиля, направлении движения и дорожных условиях от датчиков частоты вращения ко­лес.

После включения зажигания модуль АБС подает напряжение на датчики.

В датчиках ис­пользуется эффект Холла, они генерируют вы­ходной сигнал в виде прямоугольных импуль­сов.

Сигнал изменяется пропорционально ча­стоте вращения импульсного кольца датчика, встроенного в уплотнение подшипника пе­редней ступицы и непосредственно в заднюю ступицу

На основе этой информации модуль опреде­ляет оптимальный режим торможения колес.

Различают следующие режимы работы антиблокировочной системы:

  • - режим нормального торможения.

При нормальном торможении электромагнитный клапан обесточен, входной клапан открыт, вы­ходной клапан закрыт.

При нажатии на педаль тормоза тормозная жидкость под давлением подается в рабочий цилиндр через электромагнитный клапан и приводит в действие тор­мозные механизмы колес.

При отпускании пе­дали тормоза тормозная жидкость возвраща­ется в главный тормозной цилиндр через входной и обратный клапаны;

  • - режим экстренного торможения.

Если при экстренном торможении начинается бло­кировка колеса, модуль выдаст на электро­магнитный клапан команду на уменьшение подачи тормозной жидкости, затем напряже­ние подается на каждый электромагнитный клапан

Входной клапан закрывается, и пода­ча тормозной жидкости из главного цилиндра перекрывается; выходной клапан открывается, и тормозная жидкость поступает из рабо­чего цилиндра в главный, а затем в бачок, что вызывает снижение давления;

  • - режим поддержания давления.

При мак­симальном снижении давления в рабочем ци­линдре модуль выдает на электромагнитный клапан команду на поддержание давления тормозной жидкости, напряжение подается на входной клапан и не подается на выходной клапан.

При этом входной и выходной клапаны закрыты, и тормозная жидкость из рабочего цилиндра не уходит;

  • - режим повышения давления.

Если модуль определяет, что колесо не заблокировано, то он обесточивает электромагнитный кла­пан. Напряжение на электромагнитные клапа­ны не подается, тормозная жидкость через входной клапан поступает в рабочий цилиндр, в котором возрастает давление.

Гидроэлектронный модуль АБС и датчики частоты вращения колес используются и в других системах повышения активной бе­зопасности.

Так, в системе распределения тормозного усилия (EBD) модуль по сигналам датчиков частоты вращения колес оценивает изменение нагрузки, приходящейся на каж­дое колесо, и соответственно изменяет дав­ление в тормозных трубопроводах.

В противобуксовочной системе (TRC) ЭТ01 же модуль с помощью датчиков частоты вращения отслеживает пробуксовку колес и, в случае необходимости, подтормаживает буксующее колесо, поднимая давление в его тормозном трубопроводе.

Кроме того, в этом случае гидроэлектронный модуль подает бло­ку управления двигателем сигнал на снижение крутящего момента. При срабатывании «TRC» в комбинации приборов мигает контрольная лампа «SUP».

В электронной системе экстренного тормо­жения (ВА) по сигналам датчика давления, ус­тановленного в гидроэлектронном модуле, распознается резкое нажатие на педаль тор­моза.

При этом модуль создает в тормозных механизмах максимально возможное тормоз­ное усилие (режим экстренного торможения).

В системе курсовой устойчивости (VSC) гидроэлектронный модуль анализирует сигналы датчиков частоты вращения колес, а также датчика угла поворота рулевого колеса и дат­чика скорости поворота вокруг вертикальной оси и бокового ускорения.

По сигналам дат­чиков гидроэлектронный модуль определяет возникновение сноса передней или заноса задней оси автомобиля.

В случае сноса пе­редней оси модуль корректирует траекторию движения автомобиля, подтормаживая оба колеса с внутренней стороны поворота и по­дает блоку управления двигателем сигнал на снижение крутящего момента.

При заносе задней оси траектория корректируется подтормаживанием переднего колеса с наруж­ной стороны поворота, а если необходимо - и обоих задних колес.

При срабатывании системы VSC слышен сигнал зуммера, а в комбинации приборов мигает контрольная лампа «SUP».

Датчик угла поворота рулевою колеса системы VSC установлен в рулевой ко­лонке, а датчик скорости поворота вокруг вертикальной оси и бокового ускорения - под облицовкой тоннеля пола.

Для диагностики и ремонта электронных систем повышения активной безопасности требуются специальное оборудование и оснастка.

Поэтому в случае выхода их из строя обращайтесь на специализированную стан­цию технического обслуживания.

Гидравлическая система тормозов объ­единена в единое целое металлическими трубками и шлангами.

Система заполнена специальной тормозной жидкостью класса не ниже DOT-3, которую необходимо перио­дически заменять.

Некоторые водители, стремясь поменьше изнашивать тросы стояночного тормоза, стараются реже им пользоваться.

Такая «экономия» приводит к обратному результа­ту: трос, редко перемещаясь в оболочке, по­степенно теряет подвижность, его заклини­вает, в результате трос обрывается. Поэтому пользуйтесь стояночным тормозом во всех случаях, когда это необходимо.

Свободный ход педали тормоза при неработа­ющем двигателе должен быть примерно 1-6 мм.

Слишком малый свободный ход сви­детельствует о неправильной начальной уста­новке педали тормоза или заедании рабочего цилиндра, обусловливает повышенный расход топлива и ускоренный износ тормозных коло­док.

Слишком большой свободный ход - при­знак сверхнормативных зазоров в механизме педали или нарушения герметичности гидро­привода тормозной системы.

Если свободный ход уменьшается при неоднократном нажатии на педаль, т.е. она становится «жестче», - в си­стеме воздух. Если полный ход педали начинает увеличиваться, система негерметична.

Если при торможении педаль тормоза начи­нает вибрировать, вероятнее всего, поко­роблены тормозные диски. К сожалению, в такой ситуации их надо только менять, при­чем сразу оба.

Периодически появляющаяся и исчезающая вибрация педали при резком торможении автомобиля сопровождает ра­боту антиблокировочной системы тормозов и не является признаком неисправности.

Если при торможении машину начинает тя­нуть в сторону, проверьте рабочие цилинд­ры: возможно, потребуется их замена.

Если в подвеске появился стук, пропадаю­щий при торможении, проверьте затяжку болтов крепления суппорта.

После замены тормозных колодок до начала движения обязательно несколько раз на­жмите на педаль тормоза - поршни в рабо­чих цилиндрах должны встать на место.

Возможные неисправности тормозной системы и методы устранения

Увеличенный рабочий ход педали тормоза:

Утечка тормозной жидкости из рабочих тормозных цилиндров – замените вышедшие из строя тормозные цилиндры, промойте и просушите колодки, диски и барабаны;

Воздух в гидроприводе тормозов – удалите воздух, прокачав гидропривод;

Повреждены резиновые уплотнительные кольца в главном тормозном цилиндре – замените цилиндр;

Повреждены резиновые шланги гидропривода тормозов – замените тормозные шланги и прокачайте систему;

Повышенное биение тормозного диска (более 0,05 мм) – прошлифуйте или замените диск, если толщина тормозных дисков передних колес менее 25,0 мм, а задних – менее 8,5 мм

Недостаточная эффективность торможения:

Замасливание накладок колодок тормозных механизмов – промойте и просушите колодки;

Заклинивание поршней в рабочих цилиндрах – устраните причины заклинивания, поврежденные детали замените;

Полный износ накладок тормозных колодок – замените тормозные колодки;

Перегрев тормозных механизмов – немедленно остановитесь и дайте остыть тормозным механизмам;

Применение низкокачественных колодок – применяйте оригинальные колодки;

Нарушение регулировки педали тормоза (расстояние от площадки педали до пола меньше нормы) – отрегулируйте положение педали тормоза, определите причину увеличения полного хода и замените поврежденные детали;

Нарушение герметичности одного из контуров (сопровождается провалом педали) – замените поврежденные детали, прокачайте систему;

Уменьшено выступание штока вакуумного усилителя тормозов – отрегулируйте положение штока;

Нарушение в работе АБС – нужно проверить АБС

Неполное растормаживание всех колес:

  • - отсутствует свободный ход педали тормоза – отрегулируйте положение педали;
  • - увеличено выступание штока вакуумного усилителя тормозов – отрегулируйте шток вакуумного усилителя;
  • - разбухание резиновых уплотнителей главного цилиндра в следствии попадания в жидкость бензина, минеральных масел и т.п – промойте и прокачайте весь гидропривод, замените резиновые детали;
  • - заклинивание поршней главного цилиндра – проверьте и при необходимости замените цилиндр

Притормаживание одного колеса при отпущенной педали:

  • - излом или ослабление стяжных пружин колодок стояночного тормоза – замените пружины;
  • - заедание поршня в рабочем цилиндре вследствие загрязнения или коррозии корпуса – замените рабочий цилиндр и прокачайте систему;
  • - разбухание уплотнительных колец рабочего цилиндра из-за попадания в жидкость посторонних примесей – замените рабочий цилиндр и прокачайте гидропривод тормозов;
  • - нарушение положения суппорта относительно тормозного диска при ослаблении болтов крепления – затяните болты крепления, при необходимости замените поврежденные детали;
  • - неправильная регулировка стояночной тормозной системы – отрегулируйте стояночную тормозную систему;
  • - нарушение в работе АБС – нужно проверить АБС

Занос или увод автомобиля в сторону при торможении:

  • - заклинивание поршня рабочего цилиндра – замените рабочий цилиндр;
  • - закупоривание какой-либо трубки вследствие вмятины или засорения – замените или прочистите трубку;
  • - загрязнение или замасливание дисков, барабанов и колодок – очистите детали тормозов;
  • - нарушены углы установки колес – отрегулируйте углы установки колес;
  • - разное давление в шинах колес – установите нормальное давление в шинах;
  • - не работает один из контуров тормозной системы – замените поврежденные детали, прокачайте систему. Если не приведет к желаемому результату, проверьте АБС;

Увеличенное усилие на педали тормоза при торможении:

  • - неисправен вакуумный усилитель – замените усилитель;
  • - поврежден шланг, соединяющий вакуумный усилитель и впускную трубу двигателя, или ослабло его крепление – замените шланг;
  • - разбухание резиновых уплотнителей цилиндров из-за попадания в рабочую жидкость бензина, минеральных масел – замените цилиндры, промойте и прокачайте систему

Писк или вибрация тормозов:

  • - замасливание фрикционных накладок – зачистите накладки металлической щеткой с применением теплой воды с моющим средством. Устраните причины попадания жидкости или смазки
  • - износ накладок  или инородные включения в них – замените колодки