Автомобіль Toyota Camry обладнаний двома незалежними гальмівними системами: робочою та стоянковою
Перша, оснащена гідравлічним приводом, забезпечує гальмування під час руху автомобіля, друга загальмовує автомобіль на стоянці.
Робоча система двоконтурна, з діагональним з'єднанням гальмівних механізмів передніх та задніх коліс.
Один контур гідроприводу забезпечує роботу правого та переднього та лівого заднього гальмівних механізмів, інший - лівого переднього та правого заднього.
У разі відмови одного з контурів робочої гальмівної системи використовується другий контур, що забезпечує зупинку автомобіля з достатньою ефективністю.
До гідравлічного приводу включений вакуумний підсилювач (на частині випуску автомобілів - з механічною системою екстреного гальмування).
Крім того, автомобіль оснащений електронними системами підвищення активної безпеки: антиблокувальною системою (АБС), системою розподілу гальмівного зусилля, а за спеціальним замовленням - протибуксівною системою (TRC) та системою курсової стійкості (VSC).
На автомобілі, оснащені вакуумним підсилювачем гальм без механічної системи екстреного гальмування, встановлюється електронна система екстреного гальмування (ВА).
Стоянкова гальмівна система має тросовий привід на гальмівні механізми задніх коліс.
Головний гальмівний циліндр 1 типу «тандем» гідравлічного приводу гальм складається з двох окремих камер, з'єднаних із незалежними гідравлічними контурами.
Перша камера пов'язана з правим переднім та лівим заднім гальмівними механізмами, друга - з лівим переднім та правим заднім.
На головний циліндр через гумові сполучні втулки встановлений бачок 2, внутрішня порожнина якого розділена перегородками на два відсіки.
Кожен відсік живить одну з камер головного гальмівного циліндра.
На автомобілях з механічною коробкою передач у бачку є також відсік для живлення головного циліндра приводу вимкнення зчеплення.
При натисканні на педаль гальма поршні головного гальмівного циліндра починають переміщатися, робочими кромками манжет перекривають компенсаційні отвори, камери та бачок роз'єднуються, і починається витіснення гальмівної рідини.
У верхній половині корпусу бачка встановлено датчик 3 рівня гальмівної рідини.
При падінні рівня рідини нижче допустимого в комбінації приладів загоряється сигнальна лампа несправного стану гальмівної системи.
Вакуумний підсилювач, встановлений між механізмом педалі та головним гальмівним циліндром, при гальмуванні за рахунок розрідження у впускний трубопровід двигуна через шток та поршень першої камери головного циліндра створює додаткове зусилля, пропорційне зусилля від педалі.
У шлангу, що з'єднує вакуумний підсилювач із впускною трубою, встановлений зворотний клапан.
Він утримує розрідження в підсилювачі під час його падіння у впускній трубі і перешкоджає попаданню паливоповітряної суміші у вакуумний підсилювач.
На частини автомобілів, що випускаються, до складу вакуумного підсилювача включена механічна система екстреного гальмування «ВА».
В аварійних ситуаціях водії, особливо недосвідчені, часто панікують і недостатньо натискають педаль гальма.
Система "ВА" сприймає різке натискання на педаль гальма, як сигнал екстреного гальмування, і прикладає до штока головного циліндра максимально можливе зусилля.
Тормозний механізм переднього колеса дисковий, вентильований, з автоматичним регулюванням зазору між колодками 6 і диском 4, з плаваючою скобою.
Рухома скоба утворена супортом 7 з однопоршневим робочим циліндром.
Напрямна 5 колодок прикріплена болтами до поворотного кулака.
Рухома скоба прикріплена напрямними пальцями 3, вгорнутими в різьбові отвори напрямної колодок.
Напрямні пальці змащені консистентним мастилом і захищені пластмасовими втулками.
У порожнині робочого циліндра встановлено поршень з кільцем ущільнювача.
За рахунок пружності цього кільця підтримується оптимальний зазор між колодками та вентилір диском.
При гальмуванні поршень під впливом тиску рідини притискає внутрішню колодку до диска, під впливом сили реакції супорт переміщається на пальцях і зовнішня колодка теж притискається до диска, при цьому сила, що притискає колодки, виявляється однаковою.
При розгальмовуванні поршень за рахунок пружності кільця ущільнювача відводиться від колодки, в результаті між колодками і диском утворися невеликий зазор.
Тормозний механізм заднього колеса дисковий, з автоматичним регулюванням зазору
Тормозні колодки 4 приводяться в дію одним гідравлічним робочим циліндром.
Оптимальний зазор між барабаном та колодками підтримується за тим же принципом, що й у гальмівних механізмів передніх коліс.
Дисковий робочий гальмівний механізм заднього колеса поєднаний з барабанним механізмом гальма стоянки
Внутрішня порожнина гальмівного диска одночасно служить гальмівним барабаном гальма стоянки.
Голмо стоянки, що приводиться в дію механічно, складається з педалі (на автомобілях з механічною коробкою передач - важеля), переднього троса з регулювальним пристроєм, двох задніх тросів і механізмів на задніх колесах.
На щиті 9 гальмівного стоянкового механізму встановлені стягнуті пружинами гальмівні колодки 3 і 7
Задні наконечники задніх тросів з'єднані з розтискними важелями, встановленими на задніх колодках 7 гальмівних стоянкових механізмів.
При переміщенні розтискних важелів вони через розпірну планку переміщують передню гальмівну колодку 3 до упору в гальмівний барабан, виконаний за одне ціле з диском, а потім, отримавши жорсткий упор, притискають до барабана задню колодку.
Оптимальний зазор між колодками та барабаном при складанні гальмівного механізму встановлюють вручну за допомогою регулювального пристрою 1.
Стаянкове гальмо не потребує особливого догляду.
При поточному ремонті перевірте ступінь зношування зубів сектора та собачки. Надмірно зношені деталі замініть.
Оболонки або дроти тросів при виявленні їх обриву потрібно замінити новими.
Антиблокувальна система гальм складається з датчиків частоти обертання коліс, вимикача стоп-сигналів, гідроелектронного модуля управління та сигнальної лампи в комбінації приладів.
Крім того, антиблокувальна система обладнана системою самодіагностики, що виявляє несправність компонентів.
АБС служить для регулювання тиску в гальмівних механізмах всіх коліс при гальмуванні у складних дорожніх умовах, що запобігає блокуванню коліс.
Система АБС забезпечує наступні переваги:
- - об'їзд перешкод з більш високим ступенем безпеки, у тому числі при екстреному гальмуванні;
- - скорочення гальмівного шляху при екстреному гальмуванні зі збереженням курсової стійкості та керованості автомобіля, у тому числі й у повороті.
У разі несправності системи передбачено функції діагностики та підтримки роботи при відмовах системи.
Гідроелектронний модуль управління отримує інформацію про швидкість руху автомобіля, напрямок руху та дорожні умови від датчиків частоти обертання коліс.
Після увімкнення запалювання модуль АБС подає напругу на датчики.
У датчиках використовується ефект Холла, вони генерують вихідний сигнал у вигляді прямокутних імпульсів.
Сигнал змінюється пропорційно до частоти обертання імпульсного кільця датчика, вбудованого в ущільнення підшипника передньої маточини і безпосередньо в задню маточину
На основі цієї інформації модуль визначає оптимальний режим гальмування коліс.
Розрізняють такі режими роботи антиблокувальної системи:
- - режим нормального гальмування.
При нормальному гальмуванні електромагнітний клапан знеструмлений, вхідний клапан відкритий, вихідний клапан закритий.
При натисканні на педаль гальма гальмівна рідина під тиском подається в робочий циліндр через електромагнітний клапан і приводить у дію гальмівні механізми коліс.
При відпусканні педалі гальма гальмівна рідина повертається в головний гальмівний циліндр через вхідний та зворотний клапани;
- - режим екстреного гальмування.
Якщо при екстреному гальмуванні починається блокування колеса, модуль видасть на електромагнітний клапан команду на зменшення подачі гальмівної рідини, потім напруга подається на кожен електромагнітний клапан
Вхідний клапан закривається, і подача гальмівної рідини з головного циліндра перекривається; вихідний клапан відкривається, і гальмівна рідина надходить з робочого циліндра в головний, а потім у бачок, що викликає зниження тиску;
- - режим тиску.
При максимальному зниженні тиску в робочому циліндрі модуль видає на електромагнітний клапан команду на підтримку тиску гальмівної рідини, напруга подається на вхідний клапан і не подається на вихідний клапан.
При цьому вхідний та вихідний клапани закриті, і гальмівна рідина з робочого циліндра не йде;
- - режим підвищення тиску.
Якщо модуль визначає, що колесо не заблоковане, він знеструмлює електромагнітний клапан. Напруга на електромагнітні клапани не подається, гальмівна рідина через вхідний клапан надходить у робочий циліндр, у якому зростає тиск.
Гідроелектронний модуль АБС та датчики частоти обертання коліс використовуються і в інших системах підвищення активної безпеки.
Так, у системі розподілу гальмівного зусилля (EBD) модуль сигналів датчиків частоти обертання коліс оцінює зміну навантаження, що припадає на кожне колесо, і відповідно змінює тиск у гальмівних трубопроводах.
У протибуксувальній системі (TRC) ЕТ01 модуль за допомогою датчиків частоти обертання відстежує пробуксовування коліс і, у разі потреби, підгальмовує буксуюче колесо, піднімаючи тиск у його гальмівному трубопроводі.
Крім того, у цьому випадку гідроелектронний модуль подає блоку управління двигуном сигнал на зниження моменту, що крутить. При спрацюванні «TRC» у комбінації приладів блимає контрольна лампа «SUP».
В електронній системі екстреного гальмування (ВА) за сигналами датчика тиску, встановленого в гідроелектронному модулі, розпізнається різке натискання на педаль гальма.
При цьому модуль створює в гальмівних механізмах максимально можливе гальмівне зусилля (режим екстреного гальмування).
У системі курсової стійкості (VSC) гідроелектронний модуль аналізує сигнали датчиків частоти обертання коліс, а також датчика кута повороту рульового колеса та датчика швидкості повороту навколо вертикальної осі та бокового прискорення.
За сигналами датчиків гідроелектронний модуль визначає виникнення зносу передньої або занесення задньої осі автомобіля.
У разі зносу передньої осі модуль коригує траєкторію руху автомобіля, підгальмовуючи обидва колеса з внутрішньої сторони повороту і подає блоку керування двигуном сигнал на зниження моменту, що крутить.
Під час занесення задньої осі траєкторія коригується підгальмовуванням переднього колеса із зовнішнього боку повороту, а якщо необхідно - і обох задніх коліс.
Під час спрацьовування системи VSC чутно сигнал зумера, а в комбінації приладів блимає контрольна лампа «SUP».
Датчик кута повороту рульового колеса системи VSC встановлений у рульовій колонці, а датчик швидкості повороту навколо вертикальної осі та бічного прискорення - під облицюванням тунелю підлоги.
Для діагностики та ремонту електронних систем підвищення активної безпеки потрібне спеціальне обладнання та оснащення.
Тож у разі виходу їх з ладу звертайтеся на спеціалізовану станцію технічного обслуговування.
Гідравлічна система гальм об'єднана в єдине ціле металевими трубками та шлангами.
Система заповнена спеціальною гальмівною рідиною класу не нижче DOT-3, яку необхідно періодично замінювати.
Деякі водії, прагнучи менше зношувати троси гальма стоянки, намагаються рідше ним користуватися.
Така «економія» призводить до зворотного результату: трос, рідко переміщаючись в оболонці, поступово втрачає рухливість, заклинює його, в результаті трос обривається. Тому користуйтеся гальмом стоянки у всіх випадках, коли це необхідно.
Вільний хід педалі гальма при непрацюючому двигуні має бути приблизно 1-6 мм.
Занадто малий вільний хід свідчить про неправильну початкову установку педалі гальма або заїдання робочого циліндра, що зумовлює підвищену витрату палива та прискорене зношування гальмівних колодок.
Занадто великий вільний хід - ознака наднормативних зазорів у механізмі педалі або порушення герметичності гідроприводу гальмівної системи.
Якщо вільний хід зменшується при багаторазовому натисканні на педаль, тобто. вона стає «жорсткішою», - у системі повітря. Якщо повний ход педалі починає збільшуватися, система негерметична.
Якщо при гальмуванні педаль гальма починає вібрувати, найімовірніше, пошкоджені гальмівні диски. На жаль, у такій ситуації їх треба лише міняти, причому одразу обидва.
Вибрація педалі, що періодично з'являється і зникає, при різкому гальмуванні автомобіля супроводжує роботу антиблокувальної системи гальм і не є ознакою несправності.
Якщо при гальмуванні машину починає тягнути вбік, перевірте робочі циліндри: можливо, потрібно їх заміну.
Якщо в підвісці з'явився стукіт, що пропадає при гальмуванні, перевірте затягування болтів кріплення супорта.
Після заміни гальмівних колодок до початку руху обов'язково кілька разів натисніть на педаль гальма - поршні в робочих циліндрах повинні стати на місце.
Можливі несправності гальмівної системи та методи усунення
Збільшений робочий хід педалі гальма:
Витік гальмівної рідини з робочих гальмівних циліндрів – замініть гальмівні циліндри, що вийшли з ладу, промийте і просушіть колодки, диски та барабани;
Повітря у гідроприводі гальм – видаліть повітря, прокачавши гідропривід;
Ушкоджені гумові кільця у головному гальмівному циліндрі – замініть циліндр;
Пошкоджені гумові шланги гідроприводу гальм – замініть гальмівні шланги та прокачайте систему;
Підвищене биття гальмівного диска (більше 0,05 мм) – прошліфуйте або замініть диск, якщо товщина гальмівних дисків передніх коліс менше 25,0 мм, а задніх – менше 8,5 мм
Недостатня ефективність гальмування:
Замаслювання накладок колодок гальмівних механізмів – промийте та просушіть колодки;
Заклинювання поршнів у робочих циліндрах – усуньте причини заклинювання, пошкоджені деталі замініть;
Повне зношування накладок гальмівних колодок – замініть гальмівні колодки;
Перегрів гальмівних механізмів – негайно зупиніться та дайте охолонути гальмівним механізмам;
Застосування низькоякісних колодок – використовуйте оригінальні колодки;
Порушення регулювання педалі гальма (відстань від майданчика педалі до підлоги менша за норму) – відрегулюйте положення педалі гальма, визначте причину збільшення повного ходу та замініть пошкоджені деталі;
Порушення герметичності одного з контурів (супроводжується провалом педалі) – замініть пошкоджені деталі, прокачайте систему;
Зменшено виступ штока вакуумного підсилювача гальм – відрегулюйте положення штока;
Порушення в роботі АБС – потрібно перевірити АБС
Неповне розгальмовування всіх коліс:
- - відсутній вільний хід педалі гальма – відрегулюйте положення педалі;
- - збільшено виступ штока вакуумного підсилювача гальм – відрегулюйте шток вакуумного підсилювача;
- - розбухання гумових ущільнювачів головного циліндра внаслідок потрапляння в рідину бензину, мінеральних масел тощо – промийте та прокачайте весь гідропривід, замініть гумові деталі;
- - заклинювання поршнів головного циліндра – перевірте і за потреби замініть циліндр
Пригальмовування одного колеса при відпущеній педалі:
- - злам або ослаблення стяжних пружин колодок гальма стоянки – замініть пружини;
- - заїдання поршня в робочому циліндрі внаслідок забруднення або корозії корпусу – замініть робочий циліндр та прокачайте систему;
- - розбухання ущільнювальних кілець робочого циліндра через потрапляння в рідину сторонніх домішок – замініть робочий циліндр і прокачайте гідропривід гальм;
- - порушення положення супорта щодо гальмівного диска при ослабленні болтів кріплення – затягніть болти кріплення, за потреби замініть пошкоджені деталі;
- - неправильне регулювання гальмівної системи стоянки – відрегулюйте стоянкову гальмівну систему;
- - порушення в роботі АБС – потрібно перевірити АБС
Занесення або відведення автомобіля убік при гальмуванні:
- - заклинювання поршня робочого циліндра – замініть робочий циліндр;
- - закупорювання будь-якої трубки внаслідок вм'ятини або засмічення – замініть або прочистіть трубку;
- - забруднення або замаслювання дисків, барабанів та колодок – очистіть деталі гальм;
- - порушені кути установки коліс – відрегулюйте кути установки коліс;
- - різний тиск у шинах коліс – встановіть нормальний тиск у шинах;
- - не працює один із контурів гальмівної системи – замініть пошкоджені деталі, прокачайте систему. Якщо не призведе до бажаного результату, перевірте АБС;
Збільшення зусилля на педалі гальма під час гальмування:
- - несправний вакуумний підсилювач – замініть підсилювач;
- - пошкоджений шланг, що з'єднує вакуумний підсилювач і впускну трубу двигуна, або послабило його кріплення – замініть шланг;
- - розбухання гумових ущільнювачів циліндрів через попадання в робочу рідину бензину, мінеральних масел – замініть циліндри, промийте та прокачайте систему
Писк або вібрація гальм:
- - замаслювання фрикційних накладок – зачистіть накладки металевою щіткою із застосуванням теплої води з миючим засобом. Усуніть причини потрапляння рідини або мастила
- - знос накладок або сторонні включення до них – замініть колодки
