
Проверять и регулировать углы установки передних колес нужно на специальных стендах.
Можно сделать регулировку самостоятельно

Главный цилиндр снимаем для замены или ремонта при утечке жидкости, неполном выключении сцепления (может вызвано утечкой жидкости или износом манжет), а также при неполном включении сцепления (в результате засорения компенсационного отверстия или его перекрытия разбухшей манжетой)

Замена дисков сцепления и подшипника выключения сцепления
Снятие и установка сцепления проводится для устранения следующих неисправностей:

Зазор в верхних шаровых шарнирах
Зазор в верхних шаровых шарнирах проверяется с помощью приспособления 02.8701.9500.

Снимаем капот и аккумуляторную батарею.
Сливаем масло из двигателя (см. Как заменить масло в двигателе ВАЗ-2107)