На основе импульсных сигналов от бесконтактных переключателей на датчике Холла в электродвигателе стеклоподъемника с сервоприводом модуль управления стеклоподъемника в его главном выключателе определяет положение окна и направление движения стекла
Соответственно, главный выключатель управляет системой сервопривода стеклоподъемников со стороны водителя.
Когда исходное положение устанавливается перед передачей автомобиля, положение стекла окна и направление работы запоминаются в модуле управления в главном выключателе стеклоподъемника с сервоприводом.
Таким образом, регулировка исходного положения является необходимой, если отсоединялись: кабель – от отрицательного вывода аккумуляторной батареи, разъем главного выключателя или разъем электродвигателя стеклоподъемника с сервоприводом.
Если исходное положение не было установлено, то функции автоматической работы системы сервопривода стеклоподъемников со стороны водителя, автоматического возвращения стекла и точного перемещения не будут доступны.
Электродвигатель стеклоподъемника с сервоприводом
Электродвигатель стеклоподъемника с сервоприводом оснащен разъемом и шестерней.

Два бесконтактных переключателя на датчике Холла установлены в разъеме.
Бесконтактный переключатель на датчике Холла использует набор магнитов на вращающейся оси для получения данных о вращении электродвигателя стеклоподъемника с сервоприводом и выводит синхронизированный импульс к главному выключателю стеклоподъемника.
Бесконтактный переключатель на датчике Холла № 1 выдает один импульс при каждом обороте оси электродвигателя стеклоподъемника.
Соответственно, главный выключатель стеклоподъемника определяет угловую скорость вращения электродвигателя.
Главный выключатель определяет направление вращения электродвигателя стеклоподъемника по разности между высшей и низшей точками импульса от каждого бесконтактного переключателя на датчиках Холла № 1 и 2.
Система сервопривода замков дверей

Радиопередатчик снабжен кнопкой выключения датчика охранной сигнализации.
Выключатель цилиндра замка расположен в фиксаторе замка двери.
Снятие и установка регулятора стеклоподъемника с сервоприводом
Отсоедините отрицательный провод аккумуляторной батареи.
Снимите стекло передней двери/ задней двери.
Снимите динамик передней двери/ задней двери.
Снимите электродвигатель стеклоподъемника с сервоприводом.

Отверните гайки (рис. 3).

Вставьте руку через отверстие динамика, поверните корпус барабана регулятора в направлении, показанном на рисунке 4, и отделите корпус барабана регулятора от крюков крепления блока двери.

Выньте регулятор стеклоподъемника с сервоприводом из отверстия установки динамика (рис. 5)
Установите в порядке, обратном снятию
Снятие и установка электропривода стеклоподъемника с сервоприводом
Отсоедините отрицательный провод аккумуляторной батареи.
Снимите накладку передней двери или накладку задней двери.
Отсоедините разъем электродвигателя стеклоподъемника с сервоприводом.
Отверните болты.

Выньте электродвигатель стеклоподъемника с сервоприводом из барабана регулятора стеклоподъемника (рис. 6). Установите в порядке, обратном снятию.