Блок управління ABS KIA RIO

Блок керування ABS виконує такі функції:

  • – управляє ABS;
  • – обчислює швидкість автомобіля;
Мал.1. Розташування елементів гальмівної системи з ABS на автомобілі
  • – проводить самодіагностику системи: коди несправностей із самодіагностичними та запобіжними функціями заносяться на згадку двома відокремленими мікропроцесорами.

Антиблокувальна система включає систему розподілу гальмівних зусиль EBD, систему стабілізації руху ESP (за наявності) та систему самодіагностики, що виявляє несправності компонентів системи.

ABS служить для регулювання тиску в гальмівних механізмах всіх коліс при гальмуванні в складних дорожніх умовах і тим самим запобігає блокуванню коліс.

Система ABS забезпечує наступні переваги:

  • – об'їзд перешкод з більш високим ступенем безпеки, у тому числі і при екстреному гальмуванні;
  • – скорочення гальмівного шляху при екстреному гальмуванні зі збереженням курсової стійкості та керованості автомобіля, у тому числі й у повороті.

У разі несправності системи передбачено функції діагностики та підтримки роботи при відмовах системи.

 Антиблокувальна система гальм (ABS)

Гідроелектронний модуль управління отримує інформацію про швидкість руху автомобіля, напрямок руху та дорожні умови від датчиків частоти обертання коліс та датчика положення дросельної заслінки.

Антиблокувальна система гальм (ABS)

Після включення запалювання блок керування подає напругу на датчики частоти обертання коліс, у яких використовується ефект Холла, вони генерують вихідний сигнал у вигляді прямокутних імпульсів. Сигнал змінюється пропорційно до частоти обертання імпульсного кільця датчика.

На основі цієї інформації блок керування визначає оптимальний режим гальмування коліс.

Розрізняють такі режими роботи антиблокувальної системи:

  • – режим нормального гальмування.

При нормальному гальмуванні впускний клапан відкритий, випускний клапан закритий.

При натисканні на педаль гальма гальмівна рідина під тиском подається в робочий циліндр і приводить у дію гальмівні механізми коліс.

При відпусканні педалі гальма гальмівна рідина повертається в головний гальмівний циліндр через впускний та зворотний клапани;

  • – режим екстреного гальмування.

Якщо при екстреному гальмуванні починається блокування колеса, модуль видає на електродвигун насоса команду на зменшення подачі гальмівної рідини, потім напруга подається на кожен електромагнітний клапан.

Впускний клапан закривається, і подача гальмівної рідини з головного циліндра та насоса перекривається; випускний клапан відкривається, і гальмівна рідина надходить із робочого циліндра в головний, а потім у бачок, що викликає зниження тиску;

  • – режим тиску.

При максимальному зниженні тиску в робочому циліндрі модуль видає команду на підтримку тиску гальмівної рідини, напруга подається на впускний клапан і не подається на випускний клапан.

При цьому впускний та випускний клапани закриті і гальмівна рідина з робочого циліндра не йде;

  • – режим підвищення тиску.

Якщо модуль визначає, що колесо не заблоковане, то напруга на електромагнітні клапани не подається, гальмівна рідина через вхідний клапан надходить у робочий циліндр, тиск у якому зростає.

Для діагностики та ремонту антиблокувальної системи гальм потрібне спеціальне обладнання та оснащення

Датчик частоти обертання колеса

передній датчик швидкості

На малюнку 4 передній датчик швидкості

задній датчик швидкості

На малюнку 5 задній датчик швидкості

Датчик частоти обертання виявляє обертання колеса і складається з постійного магніту та котушки.

Датчики передніх коліс отримують інформацію від зубчастих роторів, ррозташованих на приводних валах.

При проходженні зубів ротора біля датчика змінюється магнітне поле датчика, внаслідок чого виробляється імпульс напруги.

Ця напруга пропорційна частоті обертання колеса і може бути виміряна.

схема роботи датчиків швидкості

На малюнку 6 представлено схему роботи датчиків швидкості

Контрольні лампи ABS та EBD розташовані в комбінації приладів

Контрольні лампи ABS та EBD

Контрольна лампа ABS:

  • - Горить протягом 3 с після включення запалювання після чого гасне.
  • - Гасне під час запуску двигуна.
  • - Якщо лампа горить постійно, то в ABS є порушення.
  • - Лампа горить під час самодіагностики.
  • - Якщо контрольна лампа загоряється періодично, значить у ABS є порушення та робота систем автомобіля здійснюється таким чином, начебто в автомобілі відсутні системи ABS та TCS.
  • - Лампа горить при від'єднанні електричного роз'єму від блоку керування ECU.

Контрольна лампа EBD (електронний розподіл сили гальмування):

  • - Світиться після запалення.
  • - Гасне під час запуску двигуна.
  • - Світиться при затягуванні гальмівного гальма.
  • - Світиться при низькому рівні гальмівної рідини.

Горить, якщо не працює електронний розподіл сили гальмування EBD:

  • – при несправності в електромагнітному клапані;
  • – при несправності більш ніж в одному датчику;
  • – при несправності блоку керування ECU;
  • – при перевищенні напруги.

Блок гідравлічного керування (HCU)

Блок гідравлічного керування (HCU)

Блок гідравлічного управління (HCU) складається з насоса з електричним двигуном та блоку клапанів для того, щоб керувати тиском ABS.

Датчик розташований в електродвигуні насоса та передає вихідний сигнал блоку ABS, який визначає працездатність насоса.

Діаметр отвору труби подачі гальмівної рідини переднього гальма: 4,8 мм

Діаметр отвору труби подачі гальмівної рідини заднього гальма: 4,8 мм

Насос із двома контурами забезпечує необхідний тиск, а блок клапанів розподіляє тиск, що передається до колісних гальмівних механізмів.

  • А – передній правий впускний клапан;
  • В – задній лівий впускний клапан;
  • С – задній правий впускний клапан;
  • D – передній лівий впускний клапан;
  • E – передній правий випускний клапан;
  • F – задній лівий випускний клапан;
  • G – задній правий випускний клапан;
  • H – передній лівий випускний клапан;
  • M – + двигуна;
  • N – двигун (GND).

Самодіагностика ABS

Блок управління ABS починає виконувати функції самодіагностики після включення запалювання.

Блок керування ABS виявляє несправність для кожного контуру та компонентів, порівнюючи стан системи з обмеженим набором умов у блоці керування ABS.

Блок керування ABS зберігає код несправності і виводить на діагностичний прилад у вигляді кодів, що позначаються чотирма цифрами.

Перевірка кодів самодіагностики

  • 1. Поверніть ключ у замку запалювання в положення OFF і приєднайте діагностичний прилад до діагностичного роз'єму, розташованого біля вакуумного підсилювача в моторному відсіку.
  • 2. Поверніть ключ у замку запалювання у положення ON і на приладі задайте модель автомобіля та модель діагностичного приладу.
  • 3. Виберіть параметр після ініціалізації блоку.
  • 4. Натисніть на перевірку кодів №1 і з'ясуйте, чи несправність записана.

Код несправності – число з чотирма цифрами, яке з'являється безперервно, поки код несправності не стерти діагностичним приладом.

  • 5. За списком кодів несправності виявіть несправний елемент та відновіть його працездатність.
  • 6. Після стирання кодів несправності з пам'яті блоку керування ABS оберіть інспекційний пункт №4.