Central de control ABS KIA RIO
La centralita ABS realiza las siguientes funciones:
- - controla el ABS;
- - calcula la velocidad del coche;
- – realiza autodiagnósticos del sistema: dos microprocesadores independientes almacenan en la memoria los códigos de falla con autodiagnóstico y funciones de seguridad.
El sistema de frenos antibloqueo (ABS) incluye distribución de fuerza de frenado EBD, ESP (si está equipado) y un sistema de autodiagnóstico que detecta el mal funcionamiento de los componentes del sistema.
El ABS se utiliza para regular la presión en los mecanismos de freno de todas las ruedas al frenar en condiciones de carretera difíciles y, por lo tanto, evita que las ruedas se bloqueen.
El sistema ABS proporciona los siguientes beneficios:
- – evitar obstáculos con un mayor grado de seguridad, incluso durante el frenado de emergencia;
- – reducción de la distancia de frenado durante el frenado de emergencia manteniendo el agarre a la carretera y la capacidad de control del automóvil, incluso en las curvas.
En caso de falla del sistema, se proporcionan funciones de diagnóstico y mantenimiento en caso de fallas del sistema.
El módulo de control hidroelectrónico recibe información sobre la velocidad del vehículo, la dirección de desplazamiento y las condiciones de la carretera desde los sensores de velocidad de las ruedas y el sensor de posición del acelerador.
Después de encender la ignición, la unidad de control energiza los sensores de velocidad de las ruedas, que usan el efecto Hall, generan una señal de salida en forma de pulsos rectangulares. La señal cambia en proporción a la velocidad de rotación del anillo de pulsos del codificador.
En base a esta información, la unidad de control determina el modo óptimo de frenado de las ruedas.
Se distinguen los siguientes modos de funcionamiento del sistema antibloqueo de ruedas:
- – modo de frenado normal.
Durante el frenado normal, la válvula de admisión está abierta y la válvula de escape está cerrada.
Cuando presiona el pedal del freno, se suministra líquido de frenos a presión al cilindro de trabajo y acciona los frenos de las ruedas.
Cuando se suelta el pedal del freno, el líquido de frenos regresa al cilindro maestro del freno a través de las válvulas de admisión y retención;
- – modo de frenado de emergencia.
Si la rueda se bloquea durante el frenado de emergencia, el módulo emite un comando al motor de la bomba para reducir el suministro de líquido de frenos, luego se aplica voltaje a cada válvula solenoide.
La válvula de admisión se cierra y el suministro de líquido de frenos del cilindro maestro y la bomba se corta; la válvula de escape se abre y el líquido de frenos fluye del cilindro de trabajo al cilindro maestro y luego al depósito, lo que provoca una disminución de la presión;
- – modo de mantenimiento de presión.
Cuando la presión en el cilindro de trabajo se reduce al máximo, el módulo emite un comando para mantener la presión del líquido de frenos, se aplica voltaje a la válvula de admisión y no se aplica a la válvula de escape.
Al mismo tiempo, las válvulas de entrada y salida están cerradas y el líquido de frenos no sale del cilindro de trabajo;
- – aumentar el modo de presión.
Si el módulo determina que la rueda no está bloqueada, entonces no se aplica voltaje a las válvulas solenoides, el líquido de frenos a través de la válvula de entrada ingresa al cilindro de trabajo, cuya presión aumenta.
Se requieren equipos y herramientas especiales para diagnosticar y reparar el sistema de frenos antibloqueo
Sensor de velocidad de rueda
En la figura 4, el sensor de velocidad delantero
En la figura 5, el sensor de velocidad trasero
El sensor de velocidad detecta la rotación de la rueda y consta de un imán permanente y una bobina.
Los sensores de las ruedas delanteras reciben información de los rotores de los engranajes, ubicado en los ejes de transmisión.
Cuando los dientes del rotor pasan cerca del sensor, el campo magnético del sensor cambia, como resultado de lo cual se genera un pulso de voltaje.
Este voltaje es proporcional a la velocidad de la rueda y se puede medir.
La figura 6 muestra el funcionamiento de los sensores de velocidad
Las luces de advertencia de ABS y EBD están ubicadas en el grupo de instrumentos
Luz de advertencia del ABS:
- - Se enciende durante 3 segundos después de encender el encendido y luego se apaga.
- - Se apaga cuando arranca el motor.
- - Si la lámpara está constantemente encendida, entonces hay violaciones en el ABS.
- - La lámpara está encendida durante la autocomprobación.
- - Si la lámpara de control se enciende de manera intermitente, entonces hay violaciones en el ABS y los sistemas del automóvil funcionan como si el automóvil no tuviera sistemas ABS y TCS.
- - La lámpara se enciende cuando se desconecta el conector eléctrico de la unidad de control de la ECU.
Luz de advertencia EBD (distribución electrónica de la fuerza de frenado):
- - Se ilumina después de encender el encendido.
- - Se apaga cuando arranca el motor.
- - Se ilumina cuando se aplica la palanca del freno de mano.
- - Se enciende cuando el nivel del líquido de frenos es bajo.
Se ilumina cuando el EBD de distribución electrónica de la fuerza de frenado no funciona:
- – en caso de mal funcionamiento de la electroválvula;
- – en caso de mal funcionamiento en más de un sensor;
- – en caso de mal funcionamiento de la unidad de control de la ECU;
- – cuando se excede el voltaje.
Unidad de Control Hidráulico (HCU)
La unidad de control hidráulico (HCU) consta de una bomba con un motor eléctrico y un bloque de válvulas para controlar la presión del ABS.
El sensor está ubicado en el motor de la bomba y envía una señal de salida a la unidad ABS, que determina el estado de la bomba.
Diámetro del puerto del tubo de líquido de frenos delantero: 4,8 mm
Diámetro del puerto del tubo de líquido de frenos trasero: 4,8 mm
Una bomba de doble circuito proporciona la presión necesaria, mientras que un bloque de válvulas distribuye la presión transmitida a los frenos de las ruedas.
- A - válvula de entrada delantera derecha;
- B - válvula de entrada trasera izquierda;
- С - válvula de entrada trasera derecha;
- D - válvula de entrada delantera izquierda;
- E - válvula de escape delantera derecha;
- F - válvula de escape trasera izquierda;
- G - válvula de escape trasera derecha;
- H - válvula de escape delantera izquierda;
- M - + motor;
- N - motor (GND).
Autodiagnóstico ABS
La unidad de control ABS inicia las funciones de autodiagnóstico después de conectar el encendido.
La unidad de control del ABS detecta una falla para cada circuito y componente comparando el estado del sistema con un conjunto limitado de condiciones en la unidad de control del ABS.
La unidad de control del ABS almacena el código de falla y luego lo envía a la herramienta de diagnóstico en forma de códigos indicados por cuatro dígitos.
Comprobación de códigos de autodiagnóstico
- 1. Gire la llave en el interruptor de encendido a la posición APAGADO y conecte la herramienta de diagnóstico al enchufe de diagnóstico ubicado cerca del reforzador de vacío en el compartimiento del motor.
- 2. Gire la llave de encendido a la posición ON y configure el modelo del vehículo y el modelo de la herramienta de diagnóstico en la herramienta.
- 3. Seleccione el parámetro para probar después de la inicialización del bloque.
- 4. Presione los códigos de verificación n.º 1 y vea si se registra la falla.
El código de falla es un número de cuatro dígitos que aparece continuamente hasta que la herramienta de diagnóstico borra el código de falla.
- 5. Con base en la lista de códigos de falla, identifique el elemento defectuoso y restaure su funcionalidad.
- 6. Después de borrar los códigos de falla de la memoria de la unidad de control ABS, seleccione el punto de inspección No. 4.