У статті описано загальні принципи зняття кермової колонки автомобіля

Нанесіть мітки на проміжний вал та вал кермового механізму (рис. 1).

Відверніть болт А.
Відверніть болт В і зніміть проміжний вал у збиранні (рис. 2). Момент затягування: 35 Нм.

Від'єднайте роз'єми, відверніть чотири гайки кріплення та зніміть кермову колонку у зборі (мал. 3).

Перевірте кермо на предмет механічних пошкоджень.
Виміряйте довжину провідного валу (рис. 4).
Стандартна довжина: 474,5 ± 1 мм.
Якщо довжина не відповідає зазначеній, замініть рульову колонку у зборі.

За допомогою спеціального інструменту висвердліть болти з конічною головкою та вийміть їх з кронштейна (рис. 5)

Використовуючи розширювач, зніміть пружинні кільця керованого валу керування (зовнішня та внутрішня сторона) (рис. 6)
Зніміть кронштейн замку запалювання з труби рульової колонки.
Під час встановлення замку запалювання використовуйте нові болти з конічною головкою.
Затягуйте їх, доки головки не зріжуться.
Докладніше дивимося у статті Як зняти та встановити рульову колонку автомобіля Toyota Camry