гальмування досягає найбільшої ефективності, коли зчеплення шини з поверхнею дороги максимальне
У процесі гальмування шина ковзає по поверхні, і окружна швидкість колеса стає меншою за швидкість автомобіля
Антиблокувальна система (рис. 2) обмежує тиск, що створюється в гідравлічному приводі гальм, так, щоб величина ковзання була оптимальною.
Дія цієї системи повинна бути роздільною для кожного колеса.
Система повинна негайно відповідати на кожну зміну поверхні (коефіцієнта зчеплення) та навантаження на автомобіль.
Антиблокувальна система перешкоджає блокуванню коліс при різкому гальмуванні, завдяки чому зменшується гальмівний шлях.
Сила зчеплення між колесами та дорогою в цьому випадку більша, якщо при гальмуванні продовжують обертатися колеса.
Навіть при повному гальмуванні автомобіль залишається керованим.
Датчики частоти обертання по одному на кожному колесі вимірюють частоту обертання колеса.
За сигналами датчиків електронний блок керування обчислює середню швидкість, що приблизно відповідає швидкості руху автомобіля.
Порівнюючи швидкість обертання кожного окремого колеса із середньою обчисленою швидкістю, електронний блок визначає стан прослизання окремого колеса і тим самим встановлює, яке саме колесо знаходиться у передблокувальному стані.
Коли один із чотирьох датчиків швидкості коліс передасть сигнал про блокування відповідного колеса, електронний керуючий пристрій негайно видає сигнал закриття до відповідного впускного електромагнітного клапана, який перекриває подачу гальмівної рідини через трубопровід до гальма колеса.
При цьому сила гальмування залишається постійною.
Якщо ковзання продовжується, то відкривається випускний клапан, і тиск у гідравлічній системі даного гальма зменшується.
Колесо не гальмує, надлишки гальмівної рідини повертаються в бачок.
Щойно колесо знову почне обертатися, впускний клапан відкривається, а випускний клапан закривається.
Тиск у контурі зростає, і колесо знову гальмує.
Зміна циклів гальмування та вільного обертання колеса відбувається дуже швидко (кілька разів на секунду) і продовжується до зупинки автомобіля або до відпускання педалі гальма.
Процес повторюється при різкому гальмуванні окремо для кожного колеса, доки не буде відпущена педаль гальма.
Аварійна система забезпечує відключення АБС за будь-якої несправності або низької напруги в бортовій мережі автомобіля (нижче 10 В).
Несправність АБС не впливає на роботу гальм.
Гідравлічний привід складається з гідравлічного блоку, супортів гальм та гальмівних трубок.
Гідравлічний блок включає електричний насос, що створює тиск, та електромагнітні клапани.
