Електронна система управління двигуном (ЕСУД) складається з контролера, датчиків параметрів роботи двигуна та автомобіля, а також виконавчих пристроїв
Схема електричних з'єднань ЕСУД: 1 – контролер; 2 - електровентилятор системи охолодження правий двигун; 3 – електровентилятор системи охолодження двигуна лівий; 4 – модуль запалення; 5 – свічки запалювання; 6 – форсунки; 7 – резистор; 8 - колодка джгута системи запалення до джгута форсунок; 9 - колодка джгута форсунок до джгута системи запалювання; 10 - датчик контрольної лампи тиску олії; 11 - датчик масової витрати повітря; 12 - датчик температури охолоджувальної рідини; 13 - датчик положення дросельної заслінки; 14 – регулятор холостого ходу; 15 - датчик кисню; 16 -датчик положення колінчастого валу; 17 – датчик детонації; 18 - електромагнітний клапан продування адсорбера; 19 – датчик покажчика температури охолоджувальної рідини; 20 - додаткове реле; 21 - реле електровентилятора правого; 22 - запобіжник ланцюга живлення правого електровентилятора; 23 – реле електровентилятора лівого; 24-запобіжник ланцюга живлення електровентилятора лівого; 25 - реле електробензонасоса; 26 - запобіжник ланцюга живлення електробензонасосу; 27 - запобіжник реле запалювання; 28 – реле запалювання; 29 - запобіжник ланцюга живлення контролера; 30 - колодка джгута системи запалення до джгута панелі приладів; 31 - колодка джгута панелі приладів до джгута системи запалювання; 32 – вимикач запалювання; 33 - автомобільна протиугінна система; 34 - датчик швидкості автомобіля; 35 - електробензонасос; 36 – комбінація приладів; 37 – монтажний блок; 38 – колодка діагностики; 39 – блок контрольних ламп; 40 - колодка джгута панелі приладів до джгута заднього; 41 - колодка джгута заднього до джгута панелі приладів; А - до клеми "мінус" акумуляторної батареї; В - до клеми "плюс" акумуляторної батареї; С1, С2 – точки заземлення джгута системи запалення; С3 – точка заземлення джгута панелі приладів; С4 - точка заземлення джгута заднього.
Проводи на даній схемі мають літерне позначення кольору та позначення номера елемента схеми, до якого приєднується цей провід. Через дріб вказується номер контакту колодки. Умовне позначення «S28» або «SB» означає, що провід приєднується до елемента схеми під номером 28 або позначеного буквою В через точку з'єднання, не показану на схемі
Контролер є міні-комп'ютером спеціального призначення, до його складу входять оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗУ), програмований постійний запам'ятовуючий пристрій (ППЗУ) і електрично репрограмований запам'ятовуючий пристрій (ЕРПЗУ).
ОЗП використовується мікропроцесором для тимчасового зберігання поточної інформації про роботу двигуна (вимірюваних параметрів) та розрахункових даних.
Також в ОЗУ записуються коди несправностей.
Ця пам'ять енергозалежна, тобто при припиненні електричного живлення (відключення акумуляторної батареї або від'єднання від контролера колодки джгута проводів) її вміст стирається.
ППЗУ зберігає програму управління двигуном, яка містить послідовність робочих команд (алгоритмів) та калібрувальних даних (налаштувань).
ППЗУ визначає найважливіші параметри роботи двигуна: характер зміни моменту, що крутить, і потужності, витрата палива, кут випередження запалення, склад відпрацьованих газів і т. п. ППЗУ енергонезалежно, тобто вміст його пам'яті не змінюється при відключенні живлення.
ЕРПЗУ зберігає ідентифікатори контролера, двигуна та автомобіля.