ВАЗ-21114 қозғалтқышын басқару жүйесі

VAZ-21114 қозғалтқышы бөлінген фазалық бүрку жүйесін пайдаланады: отын қозғалтқыш цилиндрлерінің жұмыс істеу тәртібіне сәйкес әр цилиндрге кезекпен саптамалар арқылы беріледі

Электрондық қозғалтқышты басқару

(ECM) контроллерден, қозғалтқыш пен көлік жұмысының параметрлеріне арналған сенсорлардан, сондай-ақ қосымша құрылғылардан тұрады.

Инъекциялық жүйе контроллері қозғалтқышты басқару жүйесінің орталық блогы болып табылады.

Контроллер қыздырғыш корпусына аспап панелінің астынан төменнен бекітілген.

Контроллер сенсорлардан ақпаратты алады және отын инжекторлары, тұтану катушкасы, бос жүріс жылдамдығы реттегіші, оттегі концентрациясы сенсорының қыздыру элементі, канистрді тазарту электромагниттік клапаны, салқындату жүйесінің электр желдеткіші және әртүрлі жүйе релелері сияқты жетектерді басқарады.

От қосу кезінде контроллер негізгі релені қосады, ол арқылы қоректендіру кернеуі жүйе элементтеріне беріледі (электрлік отын сорғысын, тұтану катушкасын, электр желдеткішін, басқару блогын және иммобилизатор күйінің индикаторын қоспағанда) .

От өшірілген кезде контроллер негізгі релені өшіруді келесі қосуға дайындалу үшін қажетті уақытқа кешіктіреді (есептеулерді аяқтау үшін, бос жүріс жылдамдығы реттегішін орнату, салқындату жүйесінің электр желдеткішін басқару).

Контроллер арнайы мақсаттағы шағын компьютер болып табылады.

Ол жадтың үш түрін қамтиды - кездейсоқ кіру жады (RAM), бағдарламаланатын тек оқу жады (PROM) және электрлік қайта бағдарламаланатын жад (EPROM).

ЖЖҚ микропроцессормен қозғалтқыштың жұмысы (өлшенген параметрлер) және есептелген деректер туралы ағымдағы ақпаратты уақытша сақтау үшін пайдаланылады.

Сонымен қатар ақаулық кодтары жедел жадқа жазылады.

Бұл жад тұрақсыз, яғни қуат жоғалған кезде (батареяны ажыратқанда немесе контроллерден сымды ажыратқанда) оның мазмұны өшіріледі.

PROM операциялық командалар тізбегін (алгоритм) және калибрлеу деректерін (параметрлер) қамтитын басқару бағдарламасын сақтайды.

Осылайша, PROM қозғалтқыштың ең маңызды параметрлерін анықтайды: айналу моменті мен қуаттың өзгеру сипаты, отын шығыны және т.б. PROM ұшпа емес, яғни қуат өшірілгенде оның мазмұны өзгермейді. .

EEPROM контроллерді, қозғалтқышты және көлік идентификаторларын (иммобилизатор кодтары кілттерді үйрену кезінде жазылады) және басқа қызмет көрсету кодтарын сақтау үшін қолданылады.

Сонымен қатар, EEPROM операциялық параметрлерді (көліктің жалпы жүгірісі мен қозғалтқыштың жұмыс уақыты, жалпы отын шығыны), сондай-ақ қозғалтқыш пен көлік құралының жұмыс режимдерінің бұзылуын (қозғалтқыштың жұмыс уақыты: қызып кету кезінде, төмен октанды отынмен, бірге рұқсат етілген максималды жылдамдықтан асып кету, қағу датчиктерінің ақаулығы, оттегі концентрациясы мен жылдамдығы).

EPROM тұрақты жад болып табылады және контроллерге қуат берілмеген кезде ақпаратты сақтай алады.

Контроллер сонымен қатар қозғалтқышты басқару жүйесінің диагностикалық функцияларын орындайды (борттық диагностикалық жүйе).

Контроллер басқару жүйесі элементтерінің ақауларының болуын анықтайды, аспаптар кластеріндегі ақаулық индикаторын қосады және оның жадында ақаулық кодтарын сақтайды.

Егер ақаулық анықталса, жағымсыз салдардың алдын алу үшін (жарылу салдарынан поршеньдердің жануы, пайдаланылған газдың шекті мәндерінен асатын ауа-отын қоспасында дұрыс жанулар болған кезде каталитикалық түрлендіргіштің зақымдалуы) уыттылық және т.б.), контроллер жүйені апаттық жұмыс режимдеріне ауыстырады.

Олардың мәні мынада: кез келген сенсор немесе оның схемасы істен шыққан жағдайда контроллер қозғалтқышты басқару үшін EEPROM-да сақталған ауыстыру деректерін пайдаланады.

Қозғалтқышты басқару жүйесінің ақаулығы индикаторы аспаптар кластерінде орналасқан.

Егер жүйе дұрыс болса, тұтану қосулы кезде ескерту шамы жануы керек - осылайша ECM ескерту шамы мен басқару тізбегінің жұмыс істеп тұрғанын тексереді.

Қозғалтқышты іске қосқаннан кейін контроллердің жадында оны қосу үшін шарттар болмаса, индикатор сөнуі керек.

Қозғалтқыш жұмыс істеп тұрғанда индикаторды қосу жүргізушіге борттық диагностикалық жүйе ақаулықты анықтағаны туралы хабарлайды және көліктің одан әрі қозғалысы апаттық режимде орын алады.

Бұл жағдайда қозғалтқыш жұмысының кейбір параметрлері (қуат, дроссель реакциясы, үнемділік) нашарлауы мүмкін, бірақ мұндай ақаулармен көлікті басқаруға болады, ал автомобиль техникалық қызмет көрсету станциясына өздігінен келе алады.

Жалғыз ерекшелік - иінді біліктің орналасу сенсоры, егер сенсор немесе оның тізбектері ақаулы болса, қозғалтқыш жұмыс істей алмайды.

Ақаулық себептері жойылғаннан кейін индикатор контроллермен белгілі бір кешігу уақытынан кейін өшіріледі, бұл уақыт ішінде ақаулық пайда болмайды және контроллердің жадында басқа ақаулық кодтары болмаған жағдайда индикаторды белсендіру.

Ақаулық кодтары (көрсеткіш өшсе де) контроллердің жадында қалады және диагностикалық коннекторға жалғанған DST-2M диагностикалық құралы арқылы оқуға болады.

Диагностикалық құралдың көмегімен немесе батареяны ажырату арқылы контроллер жадынан ақаулық кодтарын жою кезінде (кемінде 10 секунд) индикатор сөнеді.

Инъекциялық жүйенің сенсорлары контроллерге қозғалтқыш пен көлік құралының параметрлері туралы ақпаратты береді, соның негізінде ол жанармай бүріккіштерінің ашылу сәтін, ұзақтығын және тәртібін, ұшқынның пайда болу сәті мен тәртібін есептейді. .

Иінді біліктің орналасу сенсоры (DPKV)

Мұнай сорғысының корпусына орнатылған.

Сенсор контроллерге иінді біліктің жылдамдығы мен бұрыштық жағдайы туралы ақпаратты береді.

Датчик индуктивті типті, ол генератор жетек шкивімен біріктірілген жетек дискісінің өзегінің жанынан өтуіне әрекет етеді.

Тістер дискіде бір-бірінен 6˚ қашықтықта орналасқан. 1 және 4 цилиндрлі поршеньдердің TDC-мен синхрондау үшін 60 тістің екеуі кесіліп, қуыс пайда болады.

Қуыс сенсордың жанынан өткенде, онда анықтамалық синхрондау импульсі пайда болады.

Тістердің өзегі мен үстіңгі бөліктері арасындағы орнату аралығы 1 ± 0,4 мм шегінде болуы керек.

Негізгі диск айналғанда, сенсордың магнит тізбегіндегі магнит ағыны өзгереді - оның орамында айнымалы ток кернеуінің импульстары индукцияланады.

Осы импульстардың саны мен жиілігі негізінде контроллер инжекторлар мен тұтану катушкасын басқаруға арналған импульстардың фазасы мен ұзақтығын есептейді.

Фазалық сенсор (DF)

Цилиндр басының тығынына орнатылған.

Сенсордың жұмыс принципі Холл әсеріне негізделген. Тартқыш білігінің тесігіне түйреуіш басылған.

Білік түйреуіш датчик өзегінен өткенде, сенсор контроллерге қысу инсультінің соңында 1-цилиндрдің поршеньінің орнына сәйкес келетін төмен кернеу импульсін (шамамен 0 В) шығарады.

Контроллер цилиндрлердің жұмыс тәртібіне сәйкес жанармайды дәйекті бүрку үшін фазалық сенсор сигналын пайдаланады.

Егер фаза сенсоры сәтсіз болса, контроллер p күйіне ауысады Кезеңсіз отын бүрку режимі.

Салқындатқыш температурасының сенсоры (DTOZH)

Цилиндр басындағы шығатын түтікке орнатылған.

Сенсор NTC термисторы болып табылады, яғни температура көтерілген сайын оның кедергісі төмендейді.

Контроллер сенсорды +5 В тұрақтандырылған кернеуі бар резистор (шамамен 2 кОм) арқылы қамтамасыз етеді және сенсордағы кернеудің төмендеуіне негізделген салқындатқыш температурасын есептейді, оның мәндері көп жағдайда қолданылады. қозғалтқышты басқару функциялары.

Егер DTOZH тізбектерінде ақаулық орын алса, қозғалтқышты басқару жүйесінің ақаулығының индикаторы жанады, контроллер салқындату жүйесінің желдеткішін тұрақты жұмыс режиміне қосады және айналып өту алгоритмін пайдаланып температура мәнін есептейді.

Дроссель позициясының сенсоры (TPS)

- дроссель осіне орнатылған және потенциометриялық резистор болып табылады.

Контроллерден оның орамының бір ұшына +5 В тұрақтандырылған кернеу беріледі, ал екіншісі контроллердің "массасына" қосылады.

Контроллерге арналған сигнал потенциометрдің (жүргіткі) үшінші шығысынан алынады.

TPS сигналының шығыс кернеуін мерзімді түрде өлшеу арқылы контроллер жанармай бүрку импульстерінің тұтану уақытын және ұзақтығын есептеу, сондай-ақ бос жүріс жылдамдығы реттегішін басқару үшін ағымдағы дроссель күйін анықтайды.

Егер TPS немесе оның тізбектері істен шықса, контроллер ақаулық индикаторын қосады және иінді біліктің жылдамдығы мен массалық ауа ағынынан дроссель күйінің болжамды мәнін есептейді.

Массалық ауа ағынының сенсоры (MAF)

- ауа сүзгісі мен дроссель жинағына ауа беретін түтік арасында орналасқан ыстық сым түрі.

Ауа ағынына байланысты сенсордың шығыс кернеуі 1,0-5,0 В аралығында өзгереді.

Егер сенсор істен шықса, контроллер иінді біліктің жылдамдығы мен дроссель күйінен массалық ауа ағынының мәнін есептейді.

DMRV-де кірістірілген ауа температурасы сенсоры (ATS) бар, оның сезімтал элементі ауа ағынында орнатылған термистор болып табылады.

Сенсордың шығысы сенсор арқылы өтетін ауа температурасына байланысты 0-ден 5,0 В-қа дейін өзгереді.

Егер DTV тізбегінде ақау орын алса, контроллер ақаулық индикаторын қосады және сенсор көрсеткішін бекітілген ауа температурасының (33˚С) мәніне ауыстырады.

Соққы сенсоры (DD)

- цилиндрлер блогының алдыңғы жоғарғы бөлігінде бекітілген.

Сенсордың пьезокерамикалық сезгіш элементі амплитудасы мен жиілігі қозғалтқыштың діріл параметрлеріне сәйкес келетін айнымалы ток кернеу сигналын жасайды.

Детонация болған кезде белгілі бір жиіліктегі тербелістердің амплитудасы артады. Сонымен бірге, детонацияны басу үшін контроллер тұтану уақытын түзетеді.

Оттегі концентрациясының сенсорын (UDC) басқару

- пайдаланылған газ каталитикалық түрлендіргішінің алдында коллекторда орнатылған.

Контроллер жанармай бүрку импульсінің ұзақтығын ауаның массалық ағыны, қозғалтқыш жылдамдығы, салқындатқыш температурасы, дроссель күйі сияқты параметрлер арқылы есептейді.

Шығарылатын газдарда оттегінің болуы туралы ӘОЖ сигналына сәйкес контроллер пайдаланылған газдардың құрамы каталитикалық түрлендіргіштің тиімді жұмысы үшін оңтайлы болатындай етіп инжекторлар арқылы отын беруді реттейді.

Шығарылатын газдардың құрамындағы оттегі сенсордың шығысында потенциалдар айырмашылығын тудырады ika, шамамен 50-ден 900 мВ-қа дейін өзгереді.

Төмен сигнал деңгейі аз қоспаға (оттегінің болуы), ал жоғары сигнал деңгейі бай қоспаға (оттегі жоқ) сәйкес келеді.

UDC суық күйде болғанда сенсордың шығыс сигналы болмайды, себебі оның бұл күйдегі ішкі кедергісі өте жоғары – бірнеше МΩ (қозғалтқышты басқару жүйесі ашық циклде жұмыс істейді).

Қалыпты жұмыс істеу үшін оттегі концентрациясы сенсорының температурасы кемінде 300 ˚c болуы керек, сондықтан қозғалтқышты іске қосқаннан кейін жылдам қыздыру үшін оған контроллер басқаратын қыздыру элементі орнатылған.

Сенсор қызған сайын қарсылық төмендейді және ол шығыс сигналын жасай бастайды.

Контроллер сенсор тізбегіне 450 мВ тұрақтандырылған анықтамалық кернеуді үнемі шығарады.

Сенсор қызғанша оның шығыс кернеуі 300-ден 600 мВ-қа дейін ауытқиды. Бұл жағдайда контроллер сенсордағы кернеуді есепке алмай, бүрку жүйесін басқарады.

Сенсор қызған сайын оның ішкі кедергісі азаяды және шығыс кернеуін көрсетілген ауқымнан тыс өзгерте бастайды.

Содан кейін контроллер сенсорды қыздыруды өшіреді және жабық цикл режимінде отынды басқаруға арналған оттегі концентрациясы сенсорының сигналын ескере бастайды.

Оттегі концентрациясының сенсоры қорғасынды бензинді пайдалану немесе қозғалтқышты құрастыру кезінде жоғары ұшатын силикон (кремний қосылыстары) көп мөлшердегі тығыздағыштарды пайдалану арқылы улануы мүмкін.

Силикон түтіндері жану камерасына картер желдету жүйесі арқылы түсуі мүмкін.

Шығарылатын газдарда қорғасын немесе кремний қосылыстарының болуы сенсордың істен шығуына әкелуі мүмкін.

Датчик немесе оның тізбектері істен шыққан жағдайда контроллер ақаулық индикаторын қосады, оның жадында тиісті ақаулық кодын сақтайды және жанармай беруді ашық циклде басқарады.

Оттегі концентрациясының диагностикалық сенсоры (DDC) Еуро-3 уыттылық стандарттарына сәйкес жасалған қозғалтқышты басқару жүйесінде қолданылады.

DDK пайдаланылған газдың каталитикалық түрлендіргішінен кейін каталитикалық түрлендіргішке орнатылады.

ҚДК жұмыс істеу принципі ӘОЖ жұмыс істеу принципімен бірдей. DDC шығаратын сигнал түрлендіргіштен кейін пайдаланылған газдарда оттегінің болуын көрсетеді.

Егер бейтараптандырғыш дұрыс жұмыс істеп тұрса, DDC көрсеткіштері UDC көрсеткіштерінен айтарлықтай ерекшеленеді.

Жабық контур режимінде және жұмыс істейтін бейтараптандырғышта жұмыс істеген кезде қыздырылған FDC шығыс сигналының кернеуі 590-нан 750 мВ-қа дейінгі диапазонда болуы керек.

Егер сенсордың немесе оның тізбектерінің ақаулығы орын алса, контроллер оның жадына ақаулық кодын енгізеді және дабылды қосады.

Көлік жылдамдығы сенсоры

- беріліс қорабы корпусының үстіне орнатылған.

Оның жұмыс істеу принципі Холл эффектісіне негізделген. Сенсор жетегі дифференциалдық қорапқа орнатылған.

Сенсор контроллерге тік бұрышты кернеу импульстарын шығарады (төменгі деңгей - 1 В-тан көп емес, жоғарғы деңгей - 5 В-тан кем емес) жиілік жетекші дөңгелектердің айналу жылдамдығына пропорционалды.

Сенсорлық импульстардың саны көлік жүріп өткен қашықтыққа пропорционал.

Контроллер автомобильдің жылдамдығын импульстардың жиілігі арқылы анықтайды. Егер сенсор немесе оның тізбектері сәтсіз болса, контроллер ақау кодын жадында сақтайды және дабылды қосады.

Кеңес жол сенсоры (RGB)

- Еуро-3 уыттылық стандарттарына сәйкес жасалған қозғалтқышты басқару жүйесінде қолданылады.

Сенсор қозғалтқыш бөлігінде оң жақ балшық тостағанында орнатылған.

Сенсор дене тербелістерінің амплитудасын өлшеуге арналған. Оның жұмыс істеу принципі пьезоэлектрлік әсерге негізделген.

Кеңес жолдармен жүру кезінде пайда болатын беріліс қорабындағы ауыспалы жүктеме қозғалтқыштың иінді білігінің айналуының бұрыштық жылдамдығына әсер етеді.

Сонымен бірге иінді біліктің айналу жиілігіндегі тербелістер қозғалтқыш цилиндрлеріндегі ауа-отын қоспасының дұрыс жануы кезінде пайда болатын ұқсас тербелістерге ұқсас.

Бұл жағдайда қателіктерді жалған анықтауды болдырмау үшін LND сигналы белгілі бір шекті мәннен асқан кезде контроллер борттық диагностикалық жүйенің бұл функциясын өшіреді.

Егер сенсор немесе оның тізбектері сәтсіз болса, контроллер ақаулық кодын жадында сақтайды және дабылды қосады.

Оталу қосулы кезде контроллер иммобилизатормен ақпарат алмасады (қосылған болса) қозғалтқыштың рұқсатсыз іске қосылуын болдырмауға арналған.

Егер байланыс кезінде қозғалтқышты іске қосуға рұқсат берілгені анықталса, контроллер жұмысын жалғастырады. Әйтпесе, қозғалтқышты іске қосу бұғатталады.

Иммобилизаторды басқару блогы

- бақылау тақтасының ішінде орналасқан.

От алу жүйесі тұтану катушкасынан, жоғары вольтты сымдардан және ұшқын шамдарынан тұрады. Жұмыс кезінде ол шамдарды ауыстыруды қоспағанда, техникалық қызмет көрсетуді және реттеуді қажет етпейді.

Төрт істікшелі оталдыру катушкасы

- екі катушкадан тұратын блок.

Катушкалардың бастапқы орамдарындағы ток қозғалтқыштың жұмыс режиміне байланысты контроллермен басқарылады.

Отқынды сымдар катушкалардың қайталама (жоғары вольтты) орамдарының терминалдарына қосылады: бір орамға - 1-ші және 4-ші цилиндрлерге, екіншісіне - 2-ші және 3-ші.

Осылайша, ұшқын бір уақытта екі цилиндрде (1-4 немесе 2-3) бірінде қысу соққысы (жұмыс ұшқыны), екіншісінде сору кезінде (бос жүріс) секіреді.

Оталу катушкасы бөлінбейді, ол істен шыққан жағдайда ауыстырылады.

A17DVRM оталдыру шамдары немесе баламалары

- кедергісі 4-10 кОм кедергіні басатын резистор және мыс өзегі бар.

• Шам электродтары арасындағы саңылау 1,0-1,1 мм.
• Кілттің өлшемі 21 мм

Катушканың қайталама орамдарындағы токтың тұрақты бағытына байланысты бір мезгілде жұмыс істейтін әрбір шам жұбы үшін ұшқындық ток әрқашан орталық электродтан бір шамға арналған бүйірлік электродқа және бүйірлік электродтан орталыққа ағады. бірі екіншісі үшін.

Жұп оталдыру шамының электроэрозиялық тозуы әртүрлі болады.

Үш сақтандырғыш (әрқайсысы 15 А) және басқару жүйесінің диагностикалық қосқышы едендік туннель қақпағының астында орналасқан.

Қозғалтқышты басқару жүйесінің қоректендіру тізбегіндегі сақтандырғыштан басқа, бөлік түрінде жасалған қызыл сымның соңында (аккумулятордың «+» терминалына қосылған) сақтандырғыш қарастырылған. қимасы 1 мм сұр сымнан.

Басқару жүйесінің реле қорабы, негізгі реледен, электрлік отын сорғысының релесінен және салқындату желдеткішінің релесінен тұрады, контроллердің жанындағы аспаптар панелінің консолінің астында орналасқан.

Оталу қосулы кезде контроллер отын жолында қажетті қысымды жасау үшін электрлік отын сорғы релесін 2 секундқа қуаттайды.

Егер осы уақыт ішінде стартердің иінді білікті иіндіруі басталмаса, контроллер релені өшіреді және иіндіру басталғаннан кейін оны қайтадан қосады.

Егер тұтану иінді білікті стартерді иіндірусіз қатарынан үш рет қосылса, электрлік отын сорғы релесін келесі қосу тек иіндіру басталған кезде ғана болады.

Қозғалтқыш жұмыс істеп тұрған кезде қоспаның құрамы инжекторларға берілетін басқару импульсінің ұзақтығымен реттеледі (импульс неғұрлым ұзағырақ болса, жанармай соғұрлым көп болады).

Қозғалтқыш іске қосылған кезде контроллер іске қосу үшін қажетті бүрку импульстерінің ұзақтығын анықтау үшін салқындату сұйықтығының температура сенсорынан келетін сигналды өңдейді.

Қозғалтқышты іске қосу кезінде жанармай қозғалтқыш цилиндрлеріне "асинхронды түрде" беріледі - иінді біліктің орнына қарамастан.

Қозғалтқыштың айналу жылдамдығы белгілі бір мәнге жеткенде (салқындату сұйықтығының температурасы бойынша), контроллер инжекторларды қосу үшін фазалық импульсті жасайды - жанармай цилиндрлерге «синхронды түрде» беріледі (иінді біліктің орнына байланысты).

Сонымен бірге контроллер сенсорлардан алынған ақпарат негізінде әрбір инжектор қосылған сәтті есептейді: жанармай сәйкес цилиндрдің бір толық циклінде бір рет айдалады.

Егер иінді біліктің орналасу сенсорынан сигнал болмаса (білік айналмаса немесе сенсор және оның тізбектері ақаулы болса), контроллер цилиндрлерге отын беруді өшіреді.

Жанармай беру оталдыру өшірілген кезде де өшіріледі, бұл қоспаның қозғалтқыш цилиндрлерінде өздігінен тұтануын болдырмайды.

Егер контроллер бір немесе бірнеше цилиндрде қате тұтануды анықтаса, сол цилиндрлерге жанармай беру тоқтатылады және басқару жүйесінің ақаулығының индикаторы жыпылықтайды.

Қозғалтқышты тежеу ​​кезінде (тісті беріліс пен ілінісу қосылған кезде), дроссель толығымен жабылған кезде және қозғалтқыштың айналу жиілігі жоғары болғанда, пайдаланылған газдар шығарындыларын азайту үшін цилиндрлерге жанармай құйылмайды.

Автомобильдің борттық тізбегінде кернеу төмендеген кезде контроллер тұтану катушкасында энергияның жинақталу уақытын (жанғыш қоспаны сенімді тұтану үшін) және айдау импульсінің ұзақтығын (саптаманың ұлғаюын өтеу үшін) арттырады. ашылу уақыты).

Борттық желідегі кернеу жоғарылағанда, тұтану катушкасында энергияның жинақталу уақыты мен импульс ұзақтығы азаяды.

Контроллер салқындату жүйесінің электр желдеткішінің іске қосылуын (реле арқылы) қозғалтқыштың температурасына, қозғалтқыш жылдамдығына және ауаны баптауына (егер орнатылған болса) байланысты басқарады.

Салқындату сұйықтығының температурасы тым жоғары болса, желдеткіш қосылады.

Еуро-3 уыттылық стандарттарына сәйкес жасалған қозғалтқышты басқару жүйесінде электр желдеткішті қосуға арналған екі реле қолданылады.

Қозғалтқыш пен кондиционердің жұмыс жағдайына байланысты контроллер электр желдеткішті жоғары жылдамдықта немесе төмен жылдамдықта - басқа реле және қосымша резистор арқылы қоса алады

Қозғалтқышты басқару жүйесіне қызмет көрсету және жөндеу кезінде әрқашан тұтануды өшіріңіз (кейбір жағдайларда сым терминалын батареяның теріс терминалынан ажырату қажет).

Көлікте дәнекерлеу кезінде қозғалтқышты басқару сымдарын контроллерден ажыратыңыз.

Көлікті пеште кептірмес бұрын (бояудан кейін) контроллерді алып тастаңыз.

Қозғалтқыш жұмыс істеп тұрған кезде қозғалтқышты басқару сымының қосқыштарын немесе батарея терминалдарын ажыратпаңыз немесе реттемеңіз.

Батарея терминалдарындағы сым терминалдары және қозғалтқыштағы жерге қосу сымдарының құлақтары бос немесе кір болса, қозғалтқышты іске қоспаңыз.