Reemplazamos la rótula si durante la revisión se encuentra una holgura de la rótula
Levantamos la parte delantera del coche y la colocamos sobre soportes fiables
Retire la rueda del lado del trabajo que se está realizando
Retire el pasador de chaveta y desenrosque la tuerca que sujeta el pasador de la rótula al muñón de la dirección
Desatornillamos el tornillo y dos tuercas que sujetan la carcasa de rótula al brazo de suspensión inferior

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Presionamos el pasador de la rótula para sacarlo del muñón de la dirección con un extractor de rótulas
Y quitar la rótula
Instalamos la rótula en orden inverso, sin apretar finalmente la tuerca de su dedo
Las rótulas derecha e izquierda están marcadas con "R" y "L"
Habiendo bajado el coche, balancéelo con fuerza varias veces
Apretar la tuerca del pasador de rótula a un par de 49 Nm, tras lo cual apretamos la tuerca hasta que su ranura coincida con el orificio del pasador e instalar la chaveta