La ECU es la unidad central del sistema de gestión del motor
La unidad se fija en la pared trasera de la plataforma de la batería.
Una ECU es una minicomputadora de propósito especial, consta de una memoria de acceso aleatorio: RAM y una memoria de solo lectura programable: PROM.
La RAM se utiliza para el almacenamiento temporal de información actual sobre el funcionamiento del motor (parámetros medidos) y datos calculados. Los códigos de falla también se registran en la RAM.
Esta memoria es volátil, es decir, cuando se interrumpe la alimentación (desconectando la batería o desconectando el cableado de la ECU), su contenido se borra.
La EPROM almacena el programa de control del motor, que contiene una secuencia de comandos operativos (algoritmos) y datos de calibración (configuraciones).
La PROM determina los parámetros más importantes del funcionamiento del motor: la naturaleza del cambio en el par y la potencia, el consumo de combustible, el tiempo de encendido, la composición de los gases de escape, etc. La PROM no es volátil, es decir, su contenido no cambia cuando la la energía está apagada.
La ECU recibe información de los sensores del sistema de control, el interruptor y sensor de presión del refrigerante del aire acondicionado, el sensor de presión de la dirección asistida, y también controla los actuadores, como la bomba de combustible, inyectores, bobinas de encendido (bobina-motor K7M), controlador de velocidad de ralentí, válvula de purga del canister electromagnético, ventilador eléctrico del sistema de enfriamiento, alarma de sobrecalentamiento del motor, embrague electromagnético del compresor de aire acondicionado y varios relés del sistema.
Cuando se enciende el encendido, la ECU envía una señal de control al relé principal y, cuando se apaga el encendido, retrasa el apagado del relé principal durante el tiempo necesario para prepararse para el próximo encendido (para completar cálculos, configure el controlador de velocidad de ralentí, controle el ventilador eléctrico del sistema de enfriamiento).
La ECU también realiza funciones de diagnóstico para el sistema de gestión del motor (sistema de diagnóstico a bordo).
La computadora determina la presencia de mal funcionamiento de los elementos del sistema de control y almacena códigos de falla en su memoria.
Si se detecta un mal funcionamiento, para evitar consecuencias negativas (quema de los pistones por detonación, daños en el catalizador en caso de fallos de encendido en la mezcla aire-combustible, superación de los límites de toxicidad de los gases de escape, etc.) .), la computadora enciende el indicador de mal funcionamiento en el grupo de instrumentos y cambia el sistema a los modos de operación de emergencia.
Su esencia es que en caso de falla de cualquier sensor o su circuito, la ECU usa datos de reemplazo almacenados en la PROM para controlar el motor.
Cuando se enciende el encendido, la ECU activa el sistema de control:
- enciende la bomba de combustible para crear la presión necesaria en el riel de combustible y procesa las señales de los sensores de temperatura del refrigerante y posición del acelerador para calcular la composición de la mezcla de aire y combustible al arrancar el motor.
Si durante este tiempo el cigüeñal no comienza a girar, la ECU apaga la bomba de combustible después de 2 segundos y la vuelve a encender después de que comience el arranque.
Cuando el motor está en marcha, la ECU procesa la información de los sensores:
- posición del cigüeñal, posición del acelerador, temperatura del refrigerante, presión de aire absoluta, temperatura del aire de admisión, velocidad del vehículo (en un vehículo sin ABS), velocidad de las ruedas (en un vehículo con ABS), concentración de oxígeno.
La ECU, según el modo de funcionamiento del motor, controla el funcionamiento de los inyectores, las bobinas de encendido, el controlador de velocidad de ralentí, la válvula de purga del cartucho y el ventilador de refrigeración del motor.
Cuando se enciende el aire acondicionado, la ECU aumenta la velocidad de ralentí del motor y envía una señal para encender el embrague del compresor del aire acondicionado.
La ECU calcula el tiempo de encendido según la velocidad del motor, la carga del motor y la temperatura del refrigerante.
La composición de la mezcla está controlada por la duración del pulso de control aplicado a los inyectores: cuanto más largo sea el pulso, mayor será el suministro de combustible y viceversa.
En condiciones normales de funcionamiento del motor, el combustible se inyecta alternativamente en cada cilindro al comienzo de la carrera de admisión.
Para ello, la ECU utiliza información del sensor de posición del cigüeñal, que determina el PMS de los pistones del 1.° y 4.°, así como del 2.° y 3.° cilindros.
No hay sensor de posición del árbol de levas (sensor de fase) en el sistema.
Por lo tanto, para determinar cuál de los dos cilindros inyectar combustible, la ECU utiliza el siguiente algoritmo.
Cada vez que se detiene el motor, el último inyector activado se registra en la memoria de la ECU, y cuando se reinicia el motor, el comando se envía primero a este inyector.
Si El combustible no se inyecta en el cilindro al comienzo de la carrera de admisión, la ECU activa el programa de prueba y determina el orden deseado de inyección de combustible en los cilindros.
Si no hay señal del sensor de posición del cigüeñal (el eje no gira o el sensor y sus circuitos están defectuosos), la ECU corta el suministro de combustible a los cilindros.
El suministro de combustible también se cierra cuando se apaga el encendido, lo que evita que la mezcla se encienda espontáneamente en los cilindros del motor.
Durante el frenado del motor (marcha y embrague acoplados), cuando el acelerador está completamente cerrado y la velocidad del motor es alta, no se inyecta combustible para reducir las emisiones de escape.
Cuando cae el voltaje en la red de a bordo del automóvil, la ECU aumenta el tiempo de acumulación de energía en las bobinas de encendido (para un encendido confiable de la mezcla combustible) y la duración del pulso de inyección (para compensar el aumento en el tiempo de apertura de la boquilla ).
Cuando aumenta la tensión en la red de a bordo, disminuye el tiempo de acumulación de energía en las bobinas de encendido y la duración del pulso aplicado a los inyectores.
La ECU controla la activación del ventilador de enfriamiento (a través de un relé) según la temperatura del motor, la velocidad del motor y el aire acondicionado (si está instalado).
El ventilador de refrigeración se encenderá si la temperatura del refrigerante es demasiado alta.
Extracción del ECM
Instalar el coche para hacer el trabajo.
El ECM se retira para reemplazarlo o cuando se realizan operaciones de reparación del vehículo relacionadas con la posibilidad de dañar los componentes electrónicos de la unidad (por ejemplo, cuando se seca el automóvil en una cámara de secado después de pintar, etc.).
Desconecte el terminal del cable del terminal "negativo" de la batería.
Con una cabeza de 10, desenroscamos el tornillo de fijación, desconectamos el soporte 1 y lo desplazamos hacia un lado.
Desconecte el conector 2 del mazo de cables del ECM 3.
Con una cabeza de 10, desenrosque las tuercas 4 y retire el ECM.
Instalación
Instale el controlador 3, el ECM en el automóvil, instale y apriete las tuercas 4. El par de apriete de las tuercas es de 8 Nm (0,8 kgf.m) (cabeza reemplazable 10, cable de extensión, llave inglesa, llave dinamométrica).
Conecte el conector 2 del arnés al ECM.
Instale el soporte 1, instale y apriete el perno del soporte (cabeza reemplazable 10, extensión, manivela).
Conecte el terminal del cable de tierra a la batería.
Asignación de pines de la ECU
Contacto. Propósito
- Control de bobina de encendido de cilindros 2-3
- No utilizado
- "Misa"
- Control de la válvula solenoide de purga del recipiente
- No utilizado
- No utilizado
- No utilizado
- Señal de control "-" en el relé de baja velocidad del ventilador de refrigeración del motor
- Luz de advertencia de temperatura del refrigerante
- Señal de control "-" en el relé del compresor del A/C
- Alarma de consumo de combustible
- Señal de control 1 a control de ralentí
- Señal del sensor de temperatura del refrigerante
- No utilizado
- Tierra para sensor de presión absoluta
- Una señal del sensor de presión absoluta
- No utilizado
- Señal del sensor de presión del refrigerante
- Pantalla del sensor de golpe
- Sensor de detonación + señal
- No utilizado
- No utilizado
- No utilizado
- Señal de velocidad del motor
- No utilizado
- Conector de diagnóstico línea L
- No utilizado
- "Misa"
- "+" después del interruptor de encendido
- Batería "+"
- No utilizado
- Control de bobina de encendido para cilindros 1-4
- "Misa"
- Luz de advertencia de falla del control de emisiones
- No utilizado
- No utilizado
- No utilizado
- Señal de control "-" en el relé de alta velocidad del ventilador de refrigeración del motor
- Señal de control "-" al devanado del relé de los actuadores
- No utilizado
- Señal de control 2 a control de ralentí
- Señal de control 3 a control de ralentí
- Sensor de posición del acelerador + señal
- Señal del sensor de oxígeno aguas abajo
- Señal del sensor de oxígeno aguas arriba
- Señal de solicitud de aire acondicionado
- No utilizado
- No utilizado
- Señal "+" sensor de temperatura del aire
- No utilizado
- No utilizado
- No utilizado
- Señal de velocidad del vehículo
- Señal de velocidad del motor
- No utilizado
- Conector de diagnóstico línea K
- No utilizado
- Señal de inmovilizador electrónico
- Señal de control "-" al inyector del cilindro No. 1
- Señal de control "-" al inyector del cilindro No. 3
- No utilizado
- No utilizado
- Señal de control "-" al elemento calefactor del sensor de oxígeno superior
- No utilizado
- Señal de control "-" al elemento calefactor del sensor de oxígeno inferior
- "+" después del relé del actuador
- No utilizado
- Señal de control "-" a la bobina del relé de la bomba de combustible
- No utilizado
- Señal de tacómetro
- No utilizado
- Señal de control 4 a control de ralentí
- "-" sensor de temperatura del refrigerante
- Sensor de posición del acelerador "+"
- "-" sensor de posición del acelerador
- "Tierra" del sensor de oxígeno aguas abajo
- "-" sensor de temperatura del aire
- Sensor de presión absoluta "+"
- "-" sensor de golpe
- Tierra del sensor de oxígeno aguas arriba
- No utilizado
- Sensor de presión de refrigerante "-"
- Sensor de presión de refrigerante "+"
- No utilizado
- Señal del sensor de presión de la dirección asistida
- No utilizado
- No utilizado
- No utilizado
- señal de control "-" al inyector del cilindro No. 4
- señal de control "-" al inyector del cilindro No. 2
Reemplazo, programación o reprogramación de una ECU
Cuando se reemplaza un ECM, se debe programar el nuevo ECM.
La computadora se programa utilizando el programador PB, de acuerdo con las instrucciones de funcionamiento adjuntas al programador.
Después de completar el procedimiento de programación/reprogramación de la ECU, debe arrancar, luego detener el motor (para inicializar la ECU) y esperar 30 segundos, luego volver a encender y usar la herramienta de diagnóstico para realizar las siguientes operaciones:
- - escriba el código VIN del automóvil en la memoria de la ECU; para esto, en la herramienta de diagnóstico, seleccione el modo "Pruebas adicionales" - "Número de identificación (VIN)";
- - Después de programar o reprogramar el ECM, pueden aparecer fallas almacenadas en la memoria de otras ECU, por lo que es necesario borrar la información sobre fallas de la memoria de estas ECU;
- - realizar la programación necesaria (programación del par del cigüeñal del motor y los parámetros de corrección adaptativa de la composición de la mezcla de trabajo).
Configuración de ECM
La ECU se autoconfigura automáticamente en función de la presencia de sensores y/o equipos opcionales disponibles en el vehículo.
LC001 Tipo de comunicación para información de velocidad del vehículo
→ Red multiplex
LC003 Sensor de oxígeno aguas arriba
→ 1 hilo
LC004 Sensor de oxígeno aguas abajo
→ C
LC005 Tipo de caja de cambios
- → AKP
- → PCM
LC008 Phaser del árbol de levas
→ SIN
LC032 Leer configuración: aire acondicionado
- → C
- → SIN
LC075 Comunicación entre ABS y centralita inyección
→ SIN
LC077 Sistema inmovilizador electrónico
→TIPO #3
LC078 Control del ventilador de refrigeración cuando el motor está en marcha
→ C
Luz de aviso OBD LC079
→ C
Pantalla de turnos LC080
→ SIN
LC090 Bomba de combustible de bajo caudal
→ SIN
LC095 Recepción de información sobre el funcionamiento del circuito frigorífico del climatizador en el calculador de inyección
→ C
LC105 Parabrisas calefactable
→ SIN
LC138 Compresor de capacidad fija
→ SIN
Bobina de encendido tipo dedo LC140
- → C
- → SIN
LC152 Interruptor de luz de freno NC
→ SIN
LC168 Resistencia interior
→ SIN
Salida LC176DF
→ SIN
Tabla de códigos de avería
Código - Descripción
- DF001 Circuito del sensor de temperatura del refrigerante
- DF002 Circuito del sensor de temperatura del aire
- DF022 Circuito de luz de advertencia OBD
- DF023 Circuito testigo temperatura agua
- DF038 ECU
- DF040 Circuito inyector nº 1
- DF041 Circuito inyector nº 2
- DF042 Circuito inyector nº 3
- DF043 Circuito inyector nº 4
- DF081 Circuito de la válvula solenoide de purga del recipiente
- DF082 Circuito de calentamiento de oxígeno superior un sensor
- DF083 Circuito calefacción sonda de oxígeno aguas abajo
- DF084 Circuito de control del relé del actuador
- DF091 Información de velocidad del vehículo
- DF092 Circuito sensor de oxígeno aguas arriba
- DF093 Circuito del sensor de oxígeno aguas abajo
- DF123 Fallos de encendido de la mezcla que provocan un aumento del contenido de sustancias tóxicas en los gases de escape
- DF124 Misfire que causa la falla del convertidor catalítico
- Circuito del sensor de presión del refrigerante DF232
- DF328 Circuito del sensor de posición del acelerador
- Circuito del sensor de detonación DF330
- DF336 Circuito del sensor de velocidad y posición del motor
- Circuito inmovilizador DF352
- DF353 Circuito del sensor de presión absoluta
- Circuito de control de ralentí DF360
- DF361 Circuito de bobina de encendido n.° 1 y n.° 4
- DF362 Circuito de bobina de encendido n.° 2 y n.° 3
- DF378 Comunicación del calculador ABS con el calculador de inyección
- Mal funcionamiento del sensor de oxígeno DF390
- DF394 Mal funcionamiento del convertidor catalítico
- DF514 Circuito del relé de la bomba de combustible
- Tensión de salida del relé del actuador DF524
- DF587 Tensión de alimentación + sensores 5V